[发明专利]一种粮食自动入仓系统及方法

权利要求书

1.一种粮食自动入仓系统，该系统包括进料口(1)、输送带和粮食入仓口(8)，其特征在于，还包括粮食水分在线检测单元(3)、粮食自动分流单元(4)、速度传感器(7)、流出口(9)以及工控机(10)；粮食从所述进料口(1)送至所述输送带上进行传输；

所述粮食水分在线检测单元(3)自动检测所述输送带上的粮食水分含量，并将检测结果上报所述工控机；

所述速度传感器(7)检测所述输送带的传送速度信息；

所述工控机(10)根据所述粮食水分含量的检测结果，结合所述速度传感(7)采集到的速度信息，计算出所述输送带的切换时间，当所述粮食水分在线检测单元(3)检测到当前粮食的水分含量满足入仓水分要求时，所述工控机(10)控制所述自动分流单元(4)切换所述输送带，使粮食流向入仓路径，从所述入仓口(8)进入仓库，当所述粮食水分在线检测单元(3)检测到当前粮食的水分含量高于入仓水分要求时，所述工控机(10)控制所述自动分流单元(4)切换所述输送带，使粮食流向流出路径，从流出口(9)流出。

2.如权利要求1所述的一种粮食自动入仓系统，其特征在于，所述粮食自动入仓系统还包括温度传感器(5)和容重传感器(6)，所述温度传感器(5)、容重传感器(6)以及速度传感器(7)分别与所述工控机(10)相连，所述工控机(10)处理所述温度传感器(5)、容重传感器(6)所采集到的温度及容重信息，修正当前检测到的粮食水分含量值，并根据当前水分含量值及所述速度传感器(7)采集数据，下发指令给所述粮食自动分流单元(4)，决定当前粮食是否可入仓以及所述输送带的切换时间。

3.如权利要求1所述的一种粮食自动入仓系统，其特征在于，所述输送带分为四段：第1段输送带(21)位于所述进料口(1)与所述粮食自动分流单元(4)之间；第2段输送带(22)位于所述粮食自动分流单元(4)与所述入仓口(8)之间；第3段输送带(23)位于所述粮食自动分流单元(4)与所述流出口(9)之间；第4段输送带(24)介于所述第1段输送带(21)与所述第2段输送带(22)之间、介于所述第1段输送带(21)与所述第3段输送带(23)之间，所述第4段输送带(24)的一端与所述第1段输送带(21)连接。

4.如权利要求1或2或3所述的一种粮食自动入仓系统，其特征在于，所述输送带的切换是指对所述第4段输送带的切换。

5.如权利要求4所述的一种粮食自动入仓系统，其特征在于，所述输送带的切换具体包括：计算出所述第4段输送带(24)的切换时间，当所述粮食水分在线检测单元(3)检测到当前粮食的水分含量满足入仓水分要求时，所述第4段输送带(24)的另一端与所述第2段输送带(22)无缝连接，粮食流向入仓路径；当所述粮食水分在线检测单元(3)检测到当前粮食的水分含量高于入仓水分要求时，所述第4段输送带(24)的另一端与所述第3段输送带(23)无缝连接，粮食流向流出路径。

6.如权利要求1所述的一种粮食自动入仓系统，其特征在于，所述粮食水分在线检测单元(3)基于微波反射技术，通过分析返回信号的能量及相位变化，间接反应出所测粮食的水分含量。

7.如权利要求1所述的一种粮食自动入仓系统，其特征在于，所述粮食水分在线检测单元(3)包括发射/接收天线(31)、发射/接收单元(32)、控制处理单元(33)以及数据I/O单元(34)，所述数据I/O单元(34)与所述工控机(10)连接，用于上传水分含量数据及接收所述工控机(10)指令。

8.如权利要求1所述的一种粮食自动入仓系统，其特征在于，所述粮食自动分流单元(4)包括：PLC控制组件(41)、传动装置(42)及执行机构(43)，其中所述传动装置(42)采用气动、液动、电气、机械、气液联合、电液联合等方式中的一种或几种实现传动，所述执行机构(43)采用限位开关或继电器实现。

9.如权利要求8所述的一种粮食自动入仓系统，其特征在于，当前粮食的水分含量超过限定值时，所述PLC控制组件(41)驱动所述执行机构(43)控制所述输送带(24)的开启，水分含量超过限定值的粮食由流出支路退出入仓过程。