[发明专利]一种交互投影定位方法及交互投影设备

权利要求书

1.一种交互投影定位方法，基于投影光源，获得被投影面上与投影面上目标点相对应的点的位置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤01.以投影光源为坐标系原点O，建立第一坐标系{O,X,Y,Z}，Z轴垂直于所述被投影面；建立第二坐标系{O',X',Y',Z'}，坐标系原点O'位于所述投影面所在平面，Z'轴垂直于所述投影面；

步骤02.获得投影面上目标点位于第二坐标系中的坐标D_目2，根据第一坐标系与第二坐标系之间的变换关系，获得投影面上该目标点位于第一坐标系中的坐标D_目1；

步骤03.获得第一坐标系中，投影面上该目标点与原点O之间连线的直线方程；在第一坐标系中，获得该直线方程与被投影面的交点坐标，该交点坐标即为被投影面上与投影面上目标点相对应的点的位置。

2.根据权利要求1所述一种交互投影定位方法，其特征在于：所述第一坐标系与第二坐标系之间的变换关系如下式所示：

其中，（A_X偏移，A_Y偏移，A_Z偏移）为原点O'在第一坐标系中的坐标，a₁₁、a₁₂、a₁₃、a₂₁、a₂₂、a₂₃为第一坐标系与第二坐标系之间的比例参数；以上各个参数通过如下过程获得：

在所述被投影面上选择至少6个不同的点，并分别获得各个点位于第一坐标系中的坐标；获得所述投影面上与被投影面上已选各个点分别对应的数个点，并分别获得该对应数个点位于第二坐标系中的坐标，将以上各点坐标分别代入第一坐标系与第二坐标系之间的变换关系中，获得A_X偏移、A_Y偏移、A_Z偏移、a₁₁、a₂₁、a₁₂、a₂₂、a₁₃和a₂₃；其中，所述被投影面上点位于第一坐标系的坐标分别对应(l，m，n)，投影面上点位于第二坐标系的坐标分别对应(x'，y'，z')，z'=0。

3.一种基于权利要求1至2中任意一项所述交互投影定位方法的交互投影设备，其特征在于：包括交互投影机和触控面板，交互投影机和触控面板之间通过有线方式或无线方式连接进行信号传输；交互投影机将被投影面投影到触控面板上，即投影面位于触控面板上，触控面板实时检测投影面上的目标点的位置，并发送给交互投影机，交互投影机定位获得被投影面上与投影面上目标点相对应的点的位置。

4.根据权利要求3所述交互投影设备，其特征在于：所述交互投影机和触控面板之间通过USB、WIFI或蓝牙方式连接进行信号传输。