[发明专利]基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，该装置适用于两轮自平衡小车的转向指令的获取。

背景技术

自平衡两轮车是一种左右各有一个轮，并独立驱动，通过倒立摆原理实现平衡的新型车体。自平衡两轮车采用精密的陀螺仪和加速度传感器来感应人在车上的微小的重心的变化，根据倒立摆原理，通过一定的算法得出左右电机的驱动力和转速，从而实现自平衡两轮车行进和转弯过程中的平衡。作为一种新型的轻便车辆，自平衡两轮车已经在广场、景区、大型活动中得到广泛的应用。

常见的自平衡两轮车一般是通过双手操作操作杆来实现转向功能。

授权公告号为CN201597703U的实用新型专利公开了一种用于自平衡两轮车上的转向机构。包括底板以及通过支撑架与其固定连接的水平转轴，水平转轴的一端固定链接有操作杆，水平转轴的另一端设有电位器，在水平转轴上固定有沿轴线对称的、与操纵杆垂直的承力支架，在承力支架两侧的下方或上方安装有弹性体。操作时，操作者通过转动操作杆，控制水平转轴的转动，转动的方向和大小通过电位器转换成转向指令。

申请公布号为CN102849156A的发明专利公布了一种自平衡两轮车转向装置。包括：液压管道组件，其设置于车体内，包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道，两个竖直管道端部有上下活动的活塞，使液体处于密闭状态，两个活塞置于踏板下；唯一传感器组件，包括运动元件和运动信号接收信号；转向控制系统，用于接收位置信号并控制自平衡两轮车的转向。

现有的两轮自平衡车多数为手操作操作杆来实现转向功能，但是由于每个人的身高不同，这给操作杆的设计带来很多不便。而且操作者需要时时刻刻双手握住操作杆，这严重影响了自平衡两轮车的驾驶乐趣和体验。现有的无把自平衡车的结构略显复杂，部件的更换并不容易。一种操作更加趣味性、机械结构更加简单的两轮自平衡车成为市场对自平衡车的新要求。

发明内容

本发明的目的，在于为现有的自平衡两轮车提供一种创新的转向指令装置，克服自平衡两轮车转向指令装置上的不足之处，提高自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣。释放驾驶者的双手。同时，压力传感器得到的数字信号用来控制两轮自平衡车转向能够得到更高的转向控制精度。

本发明的转向指令装置可以为自平衡两轮车提供一种新的转向指令获取方法。在自平衡两轮车的车体左右两侧分别设置有供操作者站立踏板。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，其特征在于，还包括：车体支撑组件，该组件主要用来承受车体的受重以及为压力传感器提供支撑，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统，所述压力采集系统负责将压力值进行模数转换传输给转向控制系统，所述转向分析系统可以接受传感器的数据值，并且根据压力传感器的数据值获取自平衡两轮车的转向指令。

作为优选方案，所述压力传感器采用的元件为刚性元件。

本发明的转向指令装置占用空间小，有效减小小车的体积，同时本发明能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使自平衡两轮车的转向更加自然。

附图说明

图1为本发明的自平衡两轮车的转向指令装置的主视图示意图；

图2为本发明的自平衡两轮车的转向指令装置的侧视图示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步描述，但本发明的保护范围不仅局限于实施例。

本发明的自平衡两轮车转向指令装置可以为自平衡两轮车提供一种新的转向方法，参见附图。自平衡两轮车包括一个车体，附图中未画出完整车体，车体左右两侧有供操作者站立和操作转向的左侧踏板1和右侧踏板2，操作者对两个踏板施加不同的压力，通过本发明的转向指令装置，获得转向指令。