[发明专利]电液混合驱动立式五轴仿真转台

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器半实物仿真试验转台，特别是关于一种用于飞行器地面半实物仿真试验的电液混合驱动立式五轴仿真转台。

背景技术

五轴仿真转台是红外成像半实物仿真系统的关键设备，用于模拟飞行器自身状态的内部偏航、俯仰和滚动姿态运动以及红外、紫外、射频目标俯仰、偏航姿态运动。五轴仿真转台由目标两轴转台和三轴转台组成，具有结构紧凑、相对位置精度高、调整稳定性好且所需工作空间小，通过更换成像设备可以用于红外或射频制导武器的半实物仿真，具有良好的通用性，越来越受到各国导弹半实物仿真试验机构的普遍重视。

随着制导技术的发展，制导武器越来越具有抗干扰能力强、灵敏度高、动态范围大以及智能化高等特点，从而要求其半实物仿真用五轴转台必需具备大视场角、大转角范围、高频动态等技术指标。例如，某型号半实物仿真系统要求与其配套的五轴仿真转台目标方位轴转动范围为±360°，转台方位轴转动范围也为±360°，同时对转台角加速度和动态指标要求较高。传统结构类型的液压五轴仿真转台虽能满足其高频动态指标，但其目标方位轴的运动和三轴转台方位轴的范围一般在±55°左右，无法满足±360°连续旋转；而传统电动五轴仿真转台虽能满足目标方位轴和三轴转台方位轴的连续旋转，但却难以满足角加速度和高频动态指标。因此，需要一种新的用于飞行器地面半实物仿真试验的五轴仿真转台。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种电液混合驱动立式五轴仿真转台，能够有效地进行飞行器的地面半实物仿真试验。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种电液混合驱动立式五轴仿真转台，包括底座组件、安装在底座组件上的目标两轴转台组件和三轴转台组件，所述目标两轴转台组件位于所述三轴转台组件的外侧，所述目标两轴转台组件和三轴转台组件通过所述底座组件上的目标方位驱动电机和转台方位驱动电机的驱动分别沿目标方位主轴和转台方位主轴连续旋转，同时，通过目标两轴转台组件上设置的第一组液压摆动马达和三轴转台组件上设置的第二组液压摆动马达的驱动分别沿目标俯仰主轴和转台俯仰主轴做俯仰运动。

所述目标两轴转台组件包括目标方位组件和目标俯仰框架，所述目标方位组件包括目标方位框架和所述的第一组液压摆动马达，所述目标方位框架连接所述底座组件上的所述目标方位驱动电机，所述第一组液压摆动马达分别安装在所述目标方位框架顶部两侧，所述目标俯仰框架与所述第一组液压摆动马达主轴连接；所述三轴转台组件包括转台方位组件和转台俯仰组件，所述转台方位组件包括转台方位框架和所述的第二组液压摆动马达，所述转台方位框架连接所述底座组件上的所述转台方位驱动电机，所述第二组液压摆动马达分别安装在所述转台方位框架顶部两侧，所述转台俯仰组件包括转台俯仰框架，所述转台俯仰框架与所述第二组液压摆动马达主轴连接。

所述底座组件包括底座、底座罩、所述的目标方位驱动电机、目标方位轴套、所述的目标方位主轴、所述的转台方位驱动电机、所述的转台方位主轴、旋转轴承、旋转动密封件、反馈装置、三轴转台组件供油接头，所述目标方位驱动电机安装于所述底座上部，与所述目标方位轴套连接；所述转台方位驱动电机安装于所述底座下部，与所述转台方位主轴连接，所述目标方位轴套、所述目标方位主轴和所述转台方位主轴之间通过所述旋转轴承支撑连接，并通过旋转动密封件密封；所述目标方位主轴与所述底座连接；所述反馈装置安装于所述底座底部，与所述目标方位主轴连接；所述三轴转台组件供油接头与所述目标方位主轴连接；所述底座罩安装于所述底座上，封盖上述部件。

所述目标方位轴套、所述目标方位主轴和所述转台方位主轴由外至内组成同轴系结构。

所述第一组液压摆动马达和第二组液压摆动马达中，每组的其中一个液压摆动马达上带有速度与位置信号反馈装置，另一个液压摆动马达上带有位置限位装置。

所述转台俯仰组件还包括转台横滚电机、横滚电机安装座、横滚电机安装座后盖、旋转轴承，所述横滚电机安装座一端与所述转台俯仰框架连接，一端与所述横滚电机安装座后盖连接，所述转台横滚电机与所述横滚电机安装座连接，并通过所述旋转轴承与所述横滚电机安装座和所述横滚电机安装座后盖支撑连接。

所述三轴转台组件还包括转台横滚组件，所述转台横滚组件包括转台横滚框架、夹具，所述转台横滚框架与所述转台横滚电机转子连接，所述夹具与所述转台横滚框架连接。