[发明专利]一种基于TwinCAT的三轴控制实验装置

权利要求书

1.一种基于TwinCAT的三轴控制实验装置，包括工作台，所述工作台包括竖向部和横向部，所述工作台的竖向部的底部安装在所述工作台的横向部的上端面的后部，所述工作台的竖向部和工作台的横向部围成L形结构，其特征在于：

所述工作台的竖向部的前表面的上部从左至右依次安装空气开关、熔断器、EtherCAT端子模块和开关电源；

所述工作台的竖向部的前表面的下部安装若干继电器和三个光纤放大器；

所述工作台的横向部的上端面的左边安装一指示灯安装台，所述指示灯安装台的前侧面上安装有若干状态指示灯和若干输入按钮，所述状态指示灯的个数与所述继电器的个数相同；

所述工作台的横向部的上端面的右边安装一电机安装架，所述电机安装架包括横向部和竖向部，所述电机安装架的横向部和电机安装架的竖向部围成与所述工作台同向的L形结构，所述电机安装架的竖向部上安装一第一步进电机，所述电机安装架的横向部的两边分别安装一第二步进电机和一第三步进电机，；

所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机一一对应地连接一第一转盘、一第二转盘和一第三转盘，所述第二转盘和第三转盘水平设置，所述第一转盘垂直于所述第二转盘和第三转盘，所述第一转盘的外周边、第二转盘的外周边和第三转盘的外周边分别均布若干凹槽，且所述第一转盘的凹槽与所述第二转盘的凹槽相互啮合，所述第一转盘的凹槽与所述第三转盘的凹槽相互啮合；

所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机上分别安装一传感器。

2.根据权利要求1所述的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，其特征在于，所述第一转盘的直径、第二转盘的直径和第三转盘的直径相同，且第一转盘的厚度、第二转盘的厚度和第三转盘的厚度相同；

所述第一转盘的凹槽、第二转盘的凹槽和第三转盘的凹槽均为矩形槽，且各凹槽的宽度与第一转盘的厚度相同。

3.根据权利要求2所述的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，其特征在于，所述第一转盘的凹槽的数量、第二转盘的凹槽的数量和第三转盘的凹槽的数量均为八个。

4.根据权利要求2所述的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，其特征在于，所述第一转盘的凹槽的数量和和第二转盘的凹槽的数量均为八个，所述第三转盘的凹槽的数量为四个。

5.根据权利要求3或4所述的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，其特征在于，所述三轴控制实验装置还包括第一布线通道、第二布线通道、第三布线通道和第四布线通道，其中：

所述第一布线通道竖向设于所述工作台的竖向部的前表面的左边；

所述第二布线通道横向设于所述工作台的竖向部的前表面的上部，且第二布线通道的左端与所述第一布线通道的上端连通；

所述第三布线通道横向设于所述工作台的竖向部的前表面的中部，且第三布线通道的左端与所述第一布线通道的中部连通；

所述第四布线通道横向设于所述工作台的竖向部的前表面的下部，且第四布线通道的左端与所述第一布线通道的下端连通；

所述工作台的竖向部的位于所述第二布线通道和第三布线通道之间的前表面上横向安装一第一搁架，所述空气开关、熔断器、EtherCAT端子模块和开关电源均通过第一搁架安装在所述工作台的竖向部的前表面上；

所述工作台的竖向部的位于所述第三布线通道和第四布线通道之间的前表面上横向安装一第二搁架，所述若干继电器和三个光纤放大器均通过第二搁架安装在所述工作台的竖向部的前表面上。

6.根据权利要求5所述的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，其特征在于，第一布线通道、第二布线通道、第三布线通道和第四布线通道上设有若干出线孔。

7.根据权利要求6所述的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，其特征在于，所述指示灯安装台的前表面为倾斜面，所述指示灯安装台的后表面上设有布线缺口。