[发明专利]小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统及控制方法

权利要求书

1.小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统，其特征在于：包括对称摆动弥雾装置和自动喷施系统；所述对称摆动弥雾装置包括摆动机构(8)、电机(9)、支架(12)、药箱(13)、尾端万向铰链(20)、支点万向铰链(23)和滑轨(24)；药箱(13)水平横置于底盘(11)上，支架(12)将药箱(13)固定于底盘(11)上，摆动机构(8)安装于支架(12)上；两个弥雾机(1)位于药箱(13)的上方，并沿底盘(11)纵向对称布置；弥雾机(1)的喷管(3)出口指向底盘(11)外侧和底盘(11)行进方向的斜后上方；弥雾机(1)的壳体(7)尾部通过尾端万向铰链(20)与摆动机构(8)连接，弥雾机(1)的壳体(7)中间通过支点万向铰链(23)和滑轨(24)与支架(12)连接。

2.如权利要求1所述的小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统，其特征在于：所述自动喷施系统包括油箱(10)、药箱(13)、微型隔膜泵(14)、油箱电磁控制阀(15)、控制系统(16)、药箱电磁控制阀(17)和继电器(18)；微型隔膜泵(14)安装于油箱(10)内或油箱(10)出口油路上，油箱电磁控制阀(15)安装于微型隔膜泵(14)与弥雾机(1)的化油器(6)之间，继电器(18)的两常开触点与弥雾机(1)的打火系统(2)的线圈两端相连，药箱电磁控制阀(17)接于药箱(13)和弥雾机(1)的爆发管(5)之间；微型隔膜泵(14)、油箱电磁控制阀(15)、药箱电磁控制阀(17)和继电器(18)分别由控制系统(16)控制其开闭。

3.利用权利要求1所述的小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统的摇动双喷弥雾施药控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，控制系统(16)控制微型隔膜泵(14)打开，将油箱(10)内的燃油抽入油路；

步骤二，油箱电磁控制阀(15)打开，燃油进入化油器(6)进而进入发动机(4)；

步骤三，继电器(18)的两常开触点吸合，打火系统(2)打火使发动机(4)启动，发动机(4)产生高温高压气流从喷管(3)出口处高速喷出；

步骤四，打开药箱电磁控制阀(17)，使药液自药箱(13)虹吸进入弥雾机(1)的爆发管(5)，药液与高温高速气流混合雾化而被从喷管(3)中喷出；

步骤五，启动电机(9)，驱动摆动机构(8)摆动，通过两尾端万向铰链(20)带动两弥雾机(1)的尾部做弧线摆动，通过弥雾机(1)中间的支点万向铰链(23)和滑轨(24)，使两弥雾机(1)的喷管(3)出口做弧线摆动，从而扩大弥雾喷幅，使药液有效扩散弥漫于树冠间；

步骤六，底盘(11)沿果树的行间行进，随着两弥雾机(1)的摆动，实现对两侧树冠的大范围喷雾。