[发明专利]十字隔板机

权利要求书

1.一种十字隔板机，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有纸板储送机构（2），纸板储送机构（2）的输出端一侧设有位于机架（1）内的隔板成型机构（3），隔板成型机构（3）朝向纸板储送机构（2）翻转后从纸板储送机构（2）抓取纸板并在回落过程中使得十字隔板成型，隔板成型机构（3）上方设置的隔板输送机构（4）将成型的十字隔板自隔板成型机构（3）中抓取运输放置在包装箱输送线上的包装箱中。

2.根据权利要求1所述的十字隔板机，其特征在于所述的隔板成型机构（3）包括用于安装隔板成型机构（3）的固定板（5），固定板（5）的侧面上设有轴承座（6），轴承座（6）上设有转轴（7），转轴（7）上设有轴套（8）且转轴（7）的一端穿过轴承座（6）与翻转气缸（9）相连，轴套（8）上设有导轴（10），导轴（10）上设有通过长连杆（11）与机架（1）相连接的前滑动机构（12）和通过短连杆（13）与固定板（5）相连接的后滑动机构（14），前滑动机构（12）和后滑动机构（14）皆通过其底部的滑动衬套（15）与导轴（10）滑动相连，滑动衬套（15）上设有安装板（16），安装板（16）上设有反向固置的左驱动气缸（17）和右驱动气缸（18），左驱动气缸（17）和右驱动气缸（18）的驱动端分别与安装板（16）上滑动设置的吸盘机构（19）相连接，吸盘机构（19）上设有吸盘伸缩气缸（20），吸盘伸缩气缸（20）的驱动端侧设有吸盘（21）。

3.根据权利要求2所述的十字隔板机，其特征在于所述的吸盘机构（19）包括与安装板（16）上设置的滑块（22）滑动相连的吸盘滑台（23），吸盘滑台（23）的上侧设有吸盘伸缩气缸（20），吸盘伸缩气缸（20）上设有导杆座（24），吸盘伸缩气缸（20）的驱动端穿过导杆座（24）与上侧设有吸盘（21）的吸盘座（25）相连，吸盘座（25）下侧设置的导杆（26）与导杆座（24）上设置的导杆套（27）滑动相连。

4.根据权利要求2所述的十字隔板机，其特征在于所述的前滑动机构（12）、后滑动机构（14）和转轴（7）相对平行设置且后滑动机构（14）位于前滑动机构（12）与转轴（7）之间。

5.根据权利要求2所述的十字隔板机，其特征在于所述的轴套（8）和导轴（10）成对设置。

6.根据权利要求2或5所述的十字隔板机，其特征在于所述的隔板成型机构（3）上还设有成对设置的垂直辅助成型机构（28）和平行辅助成型机构（29），所述辅助成型机构（28）包括固定在安装板（16）中部的垂直成型安装台（30）和垂直辅助成型气缸（31），垂直辅助成型气缸（31）安装在垂直成型安装台（30）且垂直辅助成型气缸（31）的驱动端向上设置；所述平行辅助成型机构（29）包括平行成型安装台（32）、平行辅助成型气缸（33）和平行辅助成型块（34），平行成型安装台（32）通过安装架（35）固定设置在导轴（10）上，平行辅助成型气缸（33）设置在平行成型安装台（32）上且平行辅助成型气缸（33）的驱动端上设有平行辅助成型块（34），平行辅助成型块（34）与转轴（7）相对平行。

7.根据权利要求1或2所述的十字隔板机，其特征在于所述的隔板输送机构（4）包括滑动平台（36），滑动平台（36）与机架（1）上部设置的输送滑台（37）之间滑动相连，滑动平台（36）的侧部与固置在机架（1）上的水平输送气缸（38）的驱动端相连，滑动平台（36）上设有带导向杆的垂直输送气缸（39），垂直输送气缸（39）的驱动端下方设有四个隔板夹取机构（40），四个隔板夹取机构（40）的位置布置与成型隔板的“十字边”相对应。

8.根据权利要求7所述的十字隔板机，其特征在于所述的隔板夹取机构（40）包括夹取气缸（41），夹取气缸（41）的驱动端穿过U型固定架（42）与剪刀夹（43）的上端相连，剪刀夹（43）通过连接轴设置在U型固定架（42）上且剪刀夹（43）的下部上皆设有夹爪（44），则四个夹爪（44）的位置布置与成型隔板的“十字边”相对应。

9.根据权利要求8所述的十字隔板机，其特征在于所述夹取气缸（41）的上端皆固定设置在夹取气缸安装板（45）上，夹取气缸安装板（45）的下方设有四个隔板夹取机构（40），夹取气缸安装板（45）的上方通过固定棒（46）与设置在垂直输送气缸（39）驱动端下方的垂直安装座（47）固定相连。