[发明专利]一种平板型太阳能集热器异型材料双工位激光焊接设备

权利要求书

1.平板型太阳能集热器异型材料双工位激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接设备它包括机架、滑动/固定工作平台、龙门支撑座、传动机构A、龙门梁、夹紧装置、微调焊接装置、同步机构、传动机构B、导轨副、焊点自动跟踪系统，滑动/固定工作平台通过导轨副安装在机架上；龙门梁在龙门支撑座的支撑作用下横跨于机架；同步机构在传动机构A、B的驱动作用下，微调焊接装置利用夹紧装置和焊点自动跟踪系统完成对工件的点焊。

2.根据权利要求1所述的平板型太阳能集热器异型材料双工位激光焊接设备，其特征在于：所述微调焊接装置包括激光出射头，气缸A、气缸B、三向微调、压轮A和压轮B，所述气缸A、气缸B设置在微调焊接装置的上部，三向微调、压轮A、压轮B、激光出射头设置在微调焊接装置的下部。

3.根据权利要求2所述的平板型太阳能集热器异型材料双工位激光焊接设备，其特征在于：所述夹紧装置由位于上端的气缸A、气缸B以及三向微调来控制微调焊接装置的上下移动，位于下端的的手指气缸来控制压轮A、B的左右夹紧。

4.根据权利要求1或2所述的平板型太阳能集热器异型材料双工位激光焊接设备，其特征在于：所述传动机构A由位于龙门梁上的伺服A装置驱动，并采用滚珠丝杠传动方式实现微调焊接装置X方向的移动。

5.根据权利要求1或2所述的平板型太阳能集热器异型材料双工位激光焊接设备，其特征在于：所述传动机构B由位于龙门梁上的伺服B装置驱动，并采用齿轮齿条传动方式实现龙门梁在导轨副作用下Y方向的移动。

6.根据权利要求1或2所述的平板型太阳能集热器异型材料双工位激光焊接设备，其特征在于：所述同步机构依靠同步轴转动，并采用同步轮同步带传动方式实现龙门移动的同步性。

7.根据权利要求1或2所述的平板型太阳能集热器异型材料双工位激光焊接设备，其特征在于：所述焊点自动跟踪系统由激光焊缝传感器跟踪，在第一测量位置处测量焊缝位置，检测焊接射线的射束路径，利用信息采集、控制和人机交互界面实现焊点的自动跟踪，保证焊点的位置精度。