[发明专利]自动调节的绝缘带绕包恒张力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电磁线加工生产装置领域，具体为一种自动调节恒张力绝缘带绕包控制装置。

背景技术

在电磁线加工中，对纸包绕组线的绕包质量有明确要求，绝缘纸带应连续、紧密适度、均匀、平整地绕包在线芯上。要满足上述绕包要求，需要有稳定的自动调节恒张力绝缘带绕包控制装置，现有的绝缘带绕包张力控制装置采用机械杆臂传动，靠拉簧控制张力，其结构见图1，工作时第一拉簧13与第一调节螺母14通过钢丝、同心轮15作用于张力控制辊16产生绝缘纸带张力，第二拉簧17与第二调节螺母18通过制动带19作用于绝缘纸盘一个阻尼张力，张力控制辊在滑块20作用下沿直线导轨21移动，当绝缘纸带通过导纸辊22作用于张力控制辊16张力时，使第一拉簧13产生一平衡张力，同时与张力控制辊16相连的驱动杆臂23以轴承24固定的支点带动制动带19，由第二拉簧17形成与之平衡的绝缘纸纸盘阻尼张力，从而形成绝缘纸带所受张力恒定的目的，当绝缘纸带断纸时，由光电断纸开关3发信号，绕包设备停机，张力控制辊失去张力，向后移动，使驱动杆臂作用于制动带一个很大的阻尼张力，从而绝缘纸盘制动。图1中，25为钢丝，其用于连接滑块20与第一拉簧13；26为张力轮，绝缘纸盘2安装于张力轮26上。该装置的缺点在于：一方面，现有装置整体张力预先由拉簧调死，而绝缘纸盘在绕包过程中消耗后变小，使得绝缘纸盘半径变小，从而导致张力变小，其不能在工作过程中实时调节张力并确保张力恒定，因而绕包质量不稳定；同时，其需要人工调节张力，因此不仅调节精度差而且生产效率低；另一方面，拉簧长期使用后易失效，而由于无法准确确定拉簧使用寿命，导致不及时更换拉簧便会影响绕包质量，同时增加生产成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了自动调节的绝缘带绕包恒张力控制装置，其能解决现有绝缘带绕包恒张力控制装置存在的不能实时调节张力的问题，确保绕包质量。

其技术方案是这样的，其包括机座、绝缘纸盘和光电断纸开关，所述绝缘纸盘通过轴承安装于所述机座上，所述机座上、位于所述绝缘纸盘出纸侧上端安装有导纸辊，其特征在于：其包括转动块、伺服力矩电机、张力传感装置以及控制中心，所述绝缘纸盘通过传动齿轮与所述伺服力矩电机的输出轴连接，在所述机座上、所述绝缘纸盘的出纸侧安装有所述张力传感装置，所述转动块竖向安装于所述张力传感装置上，所述转动块的竖向两端部也安装有所述导纸辊，在所述转动块竖向下端的导纸辊下侧安装有所述光电断纸开关，所述伺服力矩电机、张力传感装置以及光电断纸开关分别与所述控制中心电控连接。

其进一步特征在于：

所述张力传感装置包括张力传感器、传感齿轮与张紧齿轮，所述张力传感器与所述控制中心电控连接，所述张紧齿轮与传感齿轮齿形啮合连接，所述张力传感器安装于所述传感齿轮的齿轮轴端部，所述传感齿轮与所述张紧齿轮分别通过轴承安装于所述机座；

所述转动块通过定位螺栓、螺母固定于所述张紧齿轮上。

与现有的绝缘带绕包恒张力控制装置相比较，本发明的有益效果在于：其伺服力矩电机、张力传感装置的张力传感器以及光电断纸开关与控制中心形成了一个自动的闭环控制回路，工作时绝缘纸带由绝缘纸盘放出，经过机座上的导纸辊及转动块上的导纸辊出纸，实现绝缘绕包，而转动块固定于张力传感装置的张紧齿轮上，张紧齿轮又与传感齿轮啮合连接，张力传感器安装于传感齿轮的齿轮轴端部，在绕包过程中作用于转动块上的导纸辊的张力通过张紧齿轮传递给传感齿轮，同时传感齿轮上的张力传感器将检测到的将张力值传送给控制中心，控制中心将该张力值和系统预设的张力值进行比较后得出一个张力差值，并控制伺服力矩电机根据该张力差值进行转动，从而实现张力的自动闭环控制，其能实时监控张力值并根据张力值自动调节伺服力矩电机转动、确保张力恒定；并且，与现有装置需要手动调节拉簧来调节张力相比较，其调节精度高，调节效率高；此外，其采用伺服力矩电机控制绕包张力，张力控制可靠，避免了原来无法准确确定拉簧使用寿命，导致不及时更换拉簧，影响绕包质量。

附图说明

图1为现有绝缘带绕包恒张力控制装置结构示意图；

图2为本发明自动调节的绝缘带绕包恒张力控制装置结构示意图。

具体实施方式