[发明专利]一种编织袋二次包装机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种编织袋包装机，尤其是涉及一种编织袋二次包装机，主要用于完成将一次包装出的产品按要求（排列的形式、数量等）装入编织袋并缝包输出的全自动包装。

背景技术

 目前传统的将小包产品装入编织袋，基本上是人工装包，需要劳动力多且劳动强度大，装包随意性大，装包杂乱，不便于堆放与运输，给企业管理带来不便且增加成本。编织袋二次包装机，是一种全自动编织袋包装机，用于实现物料的小包包装到大袋包装一次完成，节约人力、物力及财力的投入，为客户减少生产成本，也提高了生产效率，编织袋全自动包装机可实现自动上袋、开袋、计数、填充、移动输出、导入全自动缝包机自动实现缝包。实现包装过程无人化，目前广泛用于洗衣粉、食盐、种子、奶粉等粉料、颗粒包装。

在全自动二次包装机设备中快速上袋机构是必备装置，目前国际国内同种设备多为半自动人工取袋，效率和安全性均不高。同种设备也由于技术不够成熟存在取袋效率不高，送袋位置不准确等缺陷，极大的影响了包装速度和包装质量。

现今二次包装机上的开袋机构存在很大的不稳定性。在开袋的时候，不能够将袋开到合适的尺寸，给下料带来不稳定，导致料散出袋外或将袋打落，造成效率低下或者直接影响机器的正常运转。

现在部分全自动包装机上的倒 M 边机构存在很大的不稳定性。在倒 M 边的时候，倒边不整齐，给后续的运转带来不稳定，造成效率低下或者直接影响机器的正常运转。

目前国际国内二次包装机的抱袋机构多为半自动人工操作，效率和安全性均不高。部分下置的自动抱袋机构主要采用气缸推动，结构复杂、速度有限且抱袋稳定性也不好。

发明内容

为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种全新的编织袋二次包装机 ，以解决现有技术存在的诸多技术问题。

本发明所采用的技术方案是：一种编织袋二次包装机，包括缝包输送线、备袋机构、送袋机构、夹袋机构、开袋机构、倒 M 边机构、抱袋机构。 

    进一步的，所述备袋机构，包括机架，机架上设有备袋库，备袋库一侧与推袋气缸推杆联接。

进一步的，所述开袋机构，包括有固定安装于夹袋装置吊装板上的推袋气缸，推袋气缸的活塞杆前端连接有横向的连接板，连接板上固定有滑动连接板，滑动连接板的两侧固定有滑动板，滑动板外侧滑动配合有直线导轨，直线导轨固定安装于直线导轨安装座上，直线导轨安装座上固定有相对的开袋气缸，开袋气缸的活塞杆上安装有安装板，安装板上设有吸盘 ；滑动连接板下方横向滑动配合调节杆，调节杆通过调节板与开袋气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述倒 M 边机构，包括有固定于机架上的驱动整体机构移动的气缸，气缸的活塞杆端部连接着气缸连接块，气缸连接块上固定有滑块上，滑块滑动安装于固定于机架上滑动轴，滑块上固定着下推气缸，下推气缸的活塞杆下端固定连接有上下动块，上下动块的两端安装有气缸安装块，气缸安装块上安装有朝向相反的倒M袋气缸和导轴，倒M袋气缸的活塞杆的端部连接有与导轴滑动配合的连接块，连接块上固定安装着插板 ；滑块上固定安装着两个气缸支座，气缸支座上固定安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆下端固定连接有夹臂，橡胶安装块上固定安装着橡胶夹块。

进一步的，所述抱袋机构，包括抱袋夹口机构和抱袋输送机构，抱袋夹口机构由抱板、夹板、摆臂、抱袋气缸和摆动机构组成，抱袋输送机构由伺服电机、同步轮、同步带、同步转轴和导轴组成，导轴与固定于机架上的固定座滑动导向配合，所述的抱带气缸一端连接有摆臂机构，摆臂机构带动摆臂摆动，摆臂与夹板连接。

有益效果： 本发明取袋动作快速，送袋位置准确，夹袋动作准确，大大提高了下料的稳定性，抱袋机构具有结构紧凑、动作快速准确、稳定性高等优点，提高了设备工作效率及安全性能，同时该设备通过闭环系统控制，工作稳定性得到大大提高，缩短了开袋下料工位上的耗时，大幅提高编织袋包装机的包装效率。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明的设备组成图，

图2为本发明的侧视图，

图3为本发明的俯视图，

图4为本发明备袋机构的结构示意图，

图5为本发明开袋机构的结构示意图，

图6、7为本发明倒 M 边机构的结构示意图，

图8、9为本发明抱袋机构的结构示意图。

图中：1.送袋机构， 2备袋机构，3开袋机构，4夹袋机构，5抱袋机构，6倒M边机构，7缝包输送线。

具体实施方式