[发明专利]一种旋转运动方向双向可控的棘轮机构及控制方法

权利要求书

1.一种旋转运动方向双向可控的棘轮机构，包括棘轮机构外壳（1）和固定在棘轮转轴（2）上的对称梯形齿棘轮（8），其特征是：棘轮机构外壳（1）内壁上固定有位于棘轮机构外壳（1）内壁与对称梯形齿棘轮（8）外缘之间且相对于棘轮转轴（2）在径向上对称布置的第一、第二棘爪固定架（3-1、3-2），第一、第二棘爪（4-1、4-2）的转动端分别可旋转地固接在相应的第一、第二棘爪固定架（3-1、3-2）上，第一、第二棘爪（4-1、4-2）的活动爪端分别连接相应的第一、第二拉紧弹簧（5-1、5-2）的一端，第一、第二拉紧弹簧（5-1、5-2）的另一端分别固接棘轮机构外壳（1）内壁；第一、第二棘爪（4-1、4-2）的中部分别转动连接棘爪控制杆（9）的两端，控制拨杆（6）一端可转动连接棘轮转轴（2），棘爪控制杆（9）中部转动连接控制拨杆（6），控制拨杆（6）另一端的活动端沿径向伸出对称梯形齿棘轮（8）外缘之外且沿顺时针和逆时针方向两侧各设一个电磁铁，分别是逆时针方向侧的第一电磁铁（7-1）和顺时针方向侧的第二电磁铁（7-2），第一、第二电磁铁（7-1、7-2）均电连接控制单元。

2.一种如权利要求1所述棘轮机构的控制方法，其特征是：控制单元控制对第一电磁铁（7-1）通电使产生吸力，拨杆（6）克服第二拉紧弹簧（5-2）的拉力逆时针旋转，通过棘爪控制杆（9）带动第二棘爪（4-2）运动，第二棘爪（4-2）与对称梯形齿棘轮（8）结合，第一棘爪（4-1）与对称梯形齿棘轮（8）分离，棘轮转轴（2）仅能沿逆时针转动；控制单元控制对第二电磁铁（7-2）通电使产生吸力，拨杆（6）克服第一拉紧弹簧（5-1）的拉力顺时针旋转，通过棘爪控制杆（9）带动第一棘爪（4-1）运动，第一棘爪（4-1）与对称梯形齿棘轮（8）结合，第二棘爪（4-2）与对称梯形齿棘轮（8）分离，棘轮转轴（2）仅能沿顺时针转动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征是：棘轮转轴（2）与连接于汽车电磁馈能型半主动悬架的馈能电机的转子固定联接，棘轮机构外壳（1）与馈能电机的定子外壳固定联接，实现馈能电机旋转运动方向的双向实时控制。