[发明专利]人体膝关节运动检测装置

权利要求书

1.一种人体膝关节运动检测装置，用于与计算机、机器人交互作用的装置，由大腿固定环(1)，连杆(2-1、2-2)，关节检测部件(102)，小腿固定装置(101)组成；

其特征在于：

该装置固定在操作者腿上；

大腿固定环(1)固定于操作者大腿部位，关节检测部件(102)固定于大腿固定环(1)上，小腿固定装置(101)固定于操作者小腿部位，关节检测部件(102)通过两级连杆(2-1、2-2)与小腿固定装置(101)铰接；

人体膝关节运动检测装置对操作者膝关节运动的检测由关节检测部件(102)实施，关节检测部件(102)内部安装有检测关节动作的角度传感器(13)，可通过相应的数学算法测量出操作者膝关节运动的角度和状态。

2.根据权利要求1所述的人体膝关节运动检测装置，其特征在于：所述关节检测部件(102)包括外壳(9、10、11)，传动轴(12)和角度传感器(13)，所述传动轴(12)通过齿轮啮合与角度传感器(13)联动。

3.根据权利要求1所述的人体膝关节运动检测装置，其特征在于：所述小腿固定装置(101)包括小腿固定环(3)，小腿滑动环前部(4)，小腿滑动环后部(6)，所述小腿滑动环前部(4)安装在小腿固定环(3)的外表面，所述小腿滑动环后部(6)安装在小腿固定环(3)的外表面，所述小腿滑动环前部(4)与小腿滑动环后部(6)的两端通过螺钉固接形成一个完整的圆环。所述关节检测部件(102)通过螺钉固定于大腿固定环(1)的平台(A)上，所述关节检测部件(102)的传动轴(12)的轴线与大腿固定环(1)的圆环轴线垂直，所述关节检测部件(102)的传动轴(12)的两端分别与两根第一级连杆(2-1)的一端固接，所述两根第一级连杆(2-1)的另一端分别与两根第二级连杆(2-2)的一端铰接，所述第一级连杆(2-1)和第二级连杆(2-2)铰接处安装有连杆隔离柱(5)，所述两根第二级连杆(2-2)的另一端通过螺钉铰接于小腿滑动环前部(4)的孔(B)内，铰接处的轴线与小腿固定环(3)的圆环轴线垂直且平行于关节检测部件(102)的传动轴(12)的轴线。