[发明专利]着陆器所用的仿生采样铲

权利要求书

1.一种着陆器所用的仿生采样铲，特征在于：是由微型直线电机（1）、螺纹动力传输杆（2）、推土板（3）和主铲体（4）组成，微型直线电机（1）与螺纹动力传输杆（2）连接，推土板（3）是由外螺纹杆（6）、板壁（5）和板缘壁（7）组成，外螺纹杆（6）固定在板壁（5）上，板壁（5）的周边具有板缘壁（7），外螺纹杆（5）通过螺纹与螺纹动力传输杆（2）连接，推土板（3）板壁（5）和板缘壁（7）位于主铲体（4）内，外螺纹杆（6）从主铲体（4）的通孔（15）中露出，推土板（3）的板缘壁（7）为斜面结构（A）；主铲体（4）是由引导槽板（8）、限位凸台（9）、铲壳（10）、铲斗侧板（11）、铲斗底面（12）、弧顶（13）和斜面（14）组成，铲斗底面（12）上设置引导槽板（8），引导槽板（8）的后面设置限位凸台（9），主铲体（4）的前部两则具有铲斗侧板（11），铲壳（10）内部底面具有斜面（14）；

所述铲斗底面（12）曲线方程为：

y=0.0512x²-0.4602x+0.0594

其中0<x<35mm，以p点为坐标原点，p点是铲斗底面（12）与铲壳（10）底面接触点，垂直于铲身指向铲内为y轴正方向；平行于铲身指向铲尖为x轴正向；y为垂直铲口方向的高度距离；

所述铲斗侧板的曲线方程为：

y’=0.0492x’²-0.462x’+0.1467

其中0<x’<50mm，以q点为坐标原点，q点是铲斗侧板（11）与铲壳（10）顶面接触点，垂直于铲身指向铲内为x’轴正方向;平行于铲身指向铲尖为y’轴正向。