[发明专利]直杆式无名指运动检测装置

权利要求书

1.一种直杆式无名指运动检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由掌指关节检测机构(100)、手掌基座(1)、无名指近指节基座(2)、无名指中指节基座(3)、无名指远指节基座(4)、电位器(18)、球头(20)和球头扣连杆(21)组成；

其特征在于：

该装置通过穿戴的方式固定在操作者无名指上；

相邻的手掌基座(1)、无名指近指节基座(2)、无名指中指节基座(3)和无名指远指节基座(4)之间的铰接处均安装有测量关节动作的电位器(18)，用于检测无名指各个关节运动的角度和状态。

2.根据权利要求1所述的直杆式无名指运动检测装置，其特征在于：所述的掌指关节检测机构(100)的第一电位器(18)的轴与电位器基座(5)底部通过螺钉固接，所述电位器基座(5)竖直面上的孔座与第二电位器(18)通过螺钉固接，所述第二电位器(18)的轴与左轴承盖(6)通过螺钉固接，所述直线轴承(8)被左轴承盖(6)和右轴承盖(7)通过螺钉固定，所述长轴(9)插入直线轴承(8)内，所述长轴(9)与直线轴承(8)之间为滑动连接，所述长轴(9)一端与球头扣(10)固接。

3.根据权利要求1所述的直杆式无名指运动检测装置，其特征在于：所述无名指近指节基座(2)固定于人手无名指的近指节部位，所述无名指近指节基座(2)半包围无名指近指节，横截面为“C”形，开口朝向无名指近指节的指面，在该基座位于无名指近指节背面的位置设有一孔座和一摇臂，摇臂垂直于所在的指节背面，所述摇臂上安装有球头(20)，所述无名指近指节基座(2)上的球头(20)与掌指关节检测机构(100)的球头扣(10)铰接，所述掌指关节检测机构(100)底部电位器(18)通过螺钉固定于手掌基座(1)的孔座(A)内，所述手掌基座(1)的孔座(A)固定于无名指的掌指关节上方。

4.根据权利要求1所述的直杆式无名指运动检测装置，其特征在于：所述无名指中指节基座(3)固定于人手无名指的无名指节部位，所述无名指中指节基座(3)半包围无名指中指节，横截面为“C”形，开口朝向无名指中指节的指面，在该基座位于无名指中指节背面的位置设有一孔座和一摇臂，摇臂垂直于所在的指节背面。所述无名指中指节基座(3)上的摇臂与摇臂(19)通过球头(20)和球头扣连杆(21)配合成的球形铰链进行连接，所述摇臂(19)与电位器(18)的轴通过螺钉固接，所述电位器(18)通过螺钉固定于无名指近指节基座(2)的孔座内。

5.根据权利要求1所述的直杆式无名指运动检测装置，其特征在于：所述无名指远指节基座(4)固定于人手无名指的远指节部位，所述无名指远指节基座(4)的一端为包围无名指远指节的柱形，另一端为半球形，整个基座的纵截面为“U”形，开口朝向无名指的远端指间关节(DIP)，在该基座位于无名指远指节背面的位置设有一摇臂，摇臂垂直于所在的指节背面。所述无名指远指节基座(4)上的摇臂与摇臂(19)通过球头(20)和球头扣连杆(21)配合成的球形铰链进行连接，所述摇臂(19)与电位器(18)的轴通过螺钉固接，所述电位器(18)通过螺钉固定于无名指中指节基座(3)的孔座内。