[发明专利]拇指掌指关节运动检测装置

权利要求书

1.一种拇指掌指关节运动检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由拇指掌指节基座(5)，拇指近指节基座(4)，电位器(18)，电位器盖(22)，轴承(23)，螺钉(24)，连杆(26)，摇臂(27)和摇臂(28)组成；

其特征在于：

该装置穿戴在操作者拇指上；

拇指掌指节基座(5)和拇指近指节基座(4)的铰接处安装有测量关节动作的电位器(18)，用于检测拇指掌指关节运动的角度和状态。

2.根据权利要求1所述的拇指掌指关节运动检测装置，其特征在于：所述拇指掌指节基座(5)固定在人手的拇指掌指节部位，采用“C”形包围拇指掌指节，开口朝向拇指与手掌连接的一侧，在该基座外侧面位置设有一孔座(G)，所述拇指近指节基座(4)固定在人手的拇指近指节部位，半包围拇指近指节，横截面为“C”形，开口朝向拇指近指节的指面，在该基座位于拇指近指节外侧面的位置设有个孔座(H)，孔座的位置对应于拇指的掌指关节MP，电位器(18)由电位器盖(22)及螺钉固定于拇指近指节基座(4)的孔座(H)内，所述电位器(18)的轴与内嵌轴承(23)的摇臂(28)底部通过螺钉固接，所述摇臂(28)与连杆(26)一端通过螺钉(24)铰接，所述连杆(26)另一端与摇臂(27)通过螺钉(24)铰接，所述摇臂(27)内嵌轴承(23)与电位器(18)的轴通过螺钉固接，所述电位器(18)通过螺钉固定于拇指掌指节基座(5)的孔座(G)内。