[发明专利]带有浮台的移动式水下监控装置

权利要求书

1.一种带有浮台的移动式水下监控装置，其特征在于：包括：水上浮台、水下云台以及锚体，其中，水上浮台包括：相对布置的两个浮台、分别相对固定在浮台上的电机支座、安装在电机支座的水密电机、安装在水密电机上的减速箱，该减速箱通过绞盘轴与锚缆绞盘和升降绞盘连接，锚缆绞盘上缠绕有锚缆，升降绞盘上缠绕水下电缆；水下云台包括：水下云台支架、安装在水下云台支架上的数个槽轮、固定在水下云台支架上的云台、水下照明灯及水下摄像机，其中，水下照明灯和水下摄像机的电源和信号通过水下电缆传输；在槽轮之间穿梭有锚缆；锚体包括：沉底锚、固定在沉底锚上的锚缆，且沉底锚通过锚缆与设在水上的浮台连接。

2.根据权利要求1所述的带有浮台的移动式水下监控装置，其特征在于：所述浮台为箱体结构，箱体表面设有用于固定电机支座的不锈钢板。

3.根据权利要求1所述的带有浮台的移动式水下监控装置，其特征在于：所述云台为箱体结构，云台内设置有两台电机，一台与水下摄像机连接，用于控制水下摄像机的俯仰运动，另一台控制云台自身的左右旋转。

4.根据权利要求1所述的带有浮台的移动式水下监控装置，其特征在于：所述水下云台支架为框架式结构。

5.根据权利要求1所述的带有浮台的移动式水下监控装置，其特征在于：所述水密电机上安装有接线盒，该接线盒与综合显控系统相连，在为云台提供电源和控制信号的同时，并将云台姿态、角度以及水下摄像机拍摄的画面传回综合显控系统。