[发明专利]卫星捕获方法及装置

权利要求书

1.一种卫星捕获方法，其特征在于，所述方法包括：

根据卫星历书及当前时间，获取多个第一卫星，所述卫星历书至少包括卫星的卫星方位角及卫星有效载噪比衰减；

根据所述卫星历书、当前时间及设备坐标位置，计算所述多个第一卫星的仰角；

根据所述多个第一卫星的仰角，从所述多个第一卫星中获取仰角大于阈值的卫星，得到多个第二卫星；

根据所述多个第二卫星的仰角、卫星方位角及卫星有效载噪比衰减，从所述多个第二卫星中获取仰角符合预设仰角规则的卫星以及定位精度符合预设精度规则的卫星，得到多个第三卫星，所述定位精度至少根据卫星的仰角、卫星方位角及卫星有效载噪比衰减确定；

对所述多个第三卫星进行捕获。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据卫星历书及当前时间，获取多个第一卫星包括：

根据所述卫星历书及当前时间，计算卫星的坐标位置；

根据所述卫星的坐标位置，对所述卫星的多普勒频移进行预测，得到多个第一卫星。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述卫星历书、当前时间及设备坐标位置，计算所述多个第一卫星的仰角包括：

根据所述多个第一卫星的坐标位置及设备坐标位置，计算所述多个第一卫星的仰角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个第二卫星的仰角、卫星方位角及卫星有效载噪比衰减，从所述多个第二卫星中获取仰角符合预设仰角规则的卫星以及定位精度符合预设精度规则的卫星，得到多个第三卫星包括：

根据所述多个第二卫星的仰角从大到小的顺序，从所述多个第二卫星中获取仰角最大的卫星和仰角最小的卫星；

根据预设评判规则，从所述多个第二卫星中获取一个定位精度最高的卫星；

每获取到一个定位精度最高的卫星，按照所述预设评判规则从剩余的第二卫星中获取定位精度最高的卫星，直至获取到预设数目的卫星。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预设评判规则，从所述多个第二卫星中获取一个定位精度最高的卫星包括：

获取评判因素集合，所述评判因素集合包括卫星仰角、卫星方位角及卫星有效载噪比衰减；

根据卫星仰角、卫星方位角、卫星有效载噪比衰减和隶属度函数，确定隶属度集合；

所述隶属度函数为：

R_1m=max(El)-El_m

R_2m=abs(min(Az)+(360/N)×i-Az_m),i=1,2,…,N-1

R_3m=△(C/N0)_m，

其中，El表示卫星仰角，Az表示卫星方位角，△(C/N0)表示卫星有效载噪比衰减，C表示载波功率，N0表示噪声功率，i为选择卫星的个数，m为卫星编号，N为预设数目减1；

根据所述评判因素集合及所述隶属度集合，进行单因素评判，得到评判集合；

根据熵权法，确定所述评判因素集合的权重向量；

根据所述评判集合及所述评判因素集合的权重向量和最大隶属原则，从所述多个第二卫星中获取定位精度最高的卫星。

6.一种卫星捕获装置，其特征在于，所述装置包括：

第一卫星获取模块，用于根据卫星历书及当前时间，获取多个第一卫星，所述卫星历书至少包括卫星的卫星方位角及卫星有效载噪比衰减；

仰角计算模块，用于根据所述卫星历书、当前时间及设备坐标位置，计算所述多个第一卫星的仰角；

第二卫星获取模块，用于根据所述多个第一卫星的仰角，从所述多个第一卫星中获取仰角大于阈值的卫星，得到多个第二卫星；

第三卫星获取模块，用于根据所述多个第二卫星的仰角、卫星方位角及卫星有效载噪比衰减，从所述多个第二卫星中获取仰角符合预设仰角规则的卫星以及定位精度符合预设精度规则的卫星，得到多个第三卫星，所述定位精度至少根据卫星的仰角、卫星方位角及卫星有效载噪比衰减确定；

卫星捕获模块，用于对所述多个第三卫星进行捕获。