[发明专利]磨制非球面光学镜面的数控磨镜机

权利要求书

1. 一种磨制非球面光学镜面的数控磨镜机，在磨头座上设有磨头旋转轴，磨头安装在该磨头旋转轴上；磨头旋转电机带动所述磨头绕磨头旋转轴旋转；所述的磨头座安装在极径平移台上，磨头座平移电机带动所述的磨头座在极径平移台上沿极径方向平移；极角轴电机带动极角轴旋转；同时，磨镜机底座上设有镜坯座，由镜坯座平移电机带动所述镜坯座平移；镜坯旋转轴安装在该镜坯座上，镜坯固定在该镜坯旋转轴上，由镜坯旋转电机带动该镜坯旋转轴与镜坯旋转；所述的磨头旋转电机、磨头座平移电机、极角轴电机、镜坯座平移电机与镜坯旋转电机，均由控制系统的电脑进行数字化控制；其特征在于，所述的磨头座安装在极径平移台上的安装方式是：所述磨头座是通过极角旋转轴安装在极径平移台上，形成下平移-上旋转的两轴运动系统。

2. 根据权利要求1所述的磨制非球面光学镜面的数控磨镜机，其特征在于，所述的镜坯旋转电机与磨头旋转电机均采用直流电机。

3. 根据权利要求1所述的磨制非球面光学镜面的数控磨镜机，其特征在于，所述的极角轴电机与磨头座平移电机均采用步机电机，采用对电机步进脉冲信号计数的方法，得到电机转过的角度，实现极角轴、磨头座平移量的计量，实现闭环位置控制。

4. 根据权利要求1所述的数控非球面磨镜机，其特征在于，所述的镜坯座平移台与极径平移台均采用丝杆传动。

5. 根据权利要求1所述的磨制非球面光学镜面的数控磨镜机，其特征在于，所述的极角轴、镜坯旋转及磨头旋转采用蜗轮蜗杆传动。

6. 根据权利要求1-5之一所述的磨制非球面光学镜面的数控磨镜机，其特征在于，在所述的“极角轴电机带动极角轴旋转”机构上安装有行程开关。

7. 根据权利要求1-5之一所述的磨制非球面光学镜面的数控磨镜机，其特征在于，在所述的“磨头座平移电机带动所述的磨头座在极径平移台上沿极径方向平移”机构上安装有有行程开关。