[发明专利]十字路口堆栈区域并行通行控制方式

说明书

技术领域

本发明涉及一种十字路口堆栈区域并行通行控制方式，属于交通控制技术领域。

背景技术

目前，城市交通控制是一项十分艰巨的工作，一般来说，城市交通控制采用多种方式：

(1)定时控制；交通控制采用交通信号灯控制，按事先设定的配时方案运行，配时的依据是交通量的历史数据。一天内只用一个配时方案的称为单时段定时控制，一天内不同时段选用不同配时方案的称为多时段定时控制。根据历史交通数据确定其最优化配时的方法。现在最常用的信号配时方法有：韦尔伯特法、临界车道法、停车线法、冲突点法。定时控制方法是目前使用最广的一种交通控制方式，它比较适应于车流量规律变化、车流量较大(甚至接近于饱和状态)的路口。但由于其配时方案根据交通调查的历史数据得到，而且一经确定就维持不变，直到下次重新调整。很显然，这种方式不能适应交通流的随机变化，因而其控制效果较差。

(2)感应控制：感应信号控制没有固定的周期，工作原理为在感应信号控制的进口，均设有车辆检测器，当某一信号相位开始启亮绿灯，感应信号控制器内预先设置一个“初始绿灯时间”。到初始绿灯时间结束时，增加一个预置的时间间隔，在此时间间隔内若没有后续车辆到达，则立即更换相位；若检测到有后续车辆到达，则每检测到一辆车，就从检测到车辆的时刻起，绿灯相位延长一个预置的“单位绿灯延长时间”。绿灯一直可以延长到一个预置的“最大绿灯时间”。当相位绿灯时间延长到最大值时，即使检测器仍然检测到有来车，也要中断此相位的通行权，转换信号相位。感应控制方法由于可根据交通的变化来调节信号的配时方案，因此比定时控制方法有更好的控制效果，特别适用于交通量随时间变化大且不规则、主次相位车流量相差较大的路口。感应控制方法存在的缺陷在于，感应控制只根据绿灯相位是否有车辆到达而做出决策，而不能综合其它红灯相位的车辆到达情况进行决策，因此它无法真正响应各相位的交通需求，也就不能使车辆的总延误最小。

(3)自适应控制：连续测量交通流，将其与希望的动态特性进行比较，利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到最优。自适应控制系统有两类，即配时参数实时选择系统和实时交通状况模拟系统。

配时参数选择系统是在系统投入运行之前，拟定一套配时参数与交通量等级的对照关系，即针对不同等级的交通量，选择相应最佳的配时参数组合。将这套事先拟定的配时参数与交通量对应组合关系贮存于中央控制计算机中，中央控制计算机则通过设在各个交叉口的车辆检测器反馈的车流通过量数据，自动选择合适的配时参数，并根据所选定的配时参数组合实行对路网交通信号的实时控制。

实时交通状况模拟系统不需要事先贮存任何既定的配时方案，也不需要事先确定一套配时参数与交通量的对应选择关系。它是依靠贮存于中央计算机的某种交通数学模型，对反馈回来的实时交通数据进行分析，并对配时参数作优化调整。配时参数的优化是以综合目标函数(延误时间，停车次数，拥挤程度及油耗等)的预测值为依据的。因此，它可以保证整个路网在任何时段都在最佳配时方案控制下运行。

从总体来看，自适应系统的控制在很大程度上依赖于交通流数据的实时检测，因此系统对交通检测设备和交通数据传输设备的精度和可靠性要求很高。与定时系统相比，自适应控制系统的设备配置复杂得多，建设投资要高很多。

正是因为交通控制问题存在上述复杂因素，需要采用其他一些必要的技术予以改进，以能够缓解交通拥挤状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种十字路口堆栈区域并行通行控制方式，利用堆栈原理及串行变并行方式，提高平面交通十字路口通行能力，适用于主、主辅道路的十字路口软立交设计。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种十字路口堆栈区域并行通行控制方式，根据城市交通的主要矛盾集中在左转车辆与直行车辆发生冲突，导致整个通道分相推进，阻碍了通行效率，在主通路上合理设置堆栈区域，通过并行原理可做到快速、有效、自适应的减少左转等待时间，减少车流冲突，可实现任意左转，右转，调头等操作，另还具备应急区，可安置发生事故的车辆。该发明适用于城市各个平面交叉路口。车道设置数量上可根据路口情况增加或减少。

该发明的有益效果在于：该发明利用堆栈原理及串行变并行方式，提高平面交通十字路口通行能力，适用于主、主辅道路的十字路口软立交设计，提高了交通应急运输能力。

附图说明

图1是本发明实施例1中交通控制示意图。

图2是本发明实施例2中交通控制示意图。