[发明专利]带有触觉反馈的微创外科工具

说明书

本申请为国际申请号PCT/US2008/063561、国际申请日2008年5月14日、发明名称“带有触觉反馈的微创外科工具”和中国国家申请号200880023943.9的发明申请的分案申请。

相关申请

本申请要求2007年7月9日提交的美国临时专利申请No.60/948,616的权益。

技术领域

一个实施例涉及外科工具。尤其是，一个实施例涉及微创外科工具。

背景技术

微创手术在不形成大切口或开口的情况下执行，这使得患者创伤减小并且产生明显的成本节约。这些由更短的住院时间和减少的治疗要求产生。微创手术的其他益处包括更少的疼痛、更少需要术后止痛用药、更小的疤痕和与切口有关的并发症的更小可能性。

基于手术过程（例如，小切口）或结果（例如，减小的手术并发症或成本）定义微创手术。然而，微创手术不同于小手术。一些“微创”过程例如冠状动脉旁路手术仍然是需要住院的大手术。

在微创手术中，微型照相机典型地通过小切口被引入身体中。照相机将图像传输到视频监视器，允许医生诊断，并且必要时治处理各种状况。为此，医生通过一个或多个附加小切口插入外科器械和辅助装置（统称为“微创外科工具”）例如灌洗和引流装置。这样的外科器械可以用于腹腔镜手术、导管插入或内窥镜检查，以及用于允许远程手术和遥测。然而与开放式手术相比，微创手术在视觉和触觉方面具有限制，而且构成了对该类手术的挑战。主要的忧虑之一是可能由力的不当使用导致的组织损伤的可能性。

基于上述内容，需要一种改进的微创外科工具。

发明内容

一个实施例是一种微创外科工具，其包括响应与所述微创外科工具的相互作用生成信号的传感器。所述微创外科工具还包括响应所述信号生成触觉效应的触觉反馈系统。

附图说明

图1示出了根据一个实施例的微创外科工具。

图2是根据一个实施例的触觉反馈系统的框图。

图3示出了根据另一个实施例的微创外科工具。

图4示出了根据另一个实施例的微创外科工具和相应套管针。

具体实施方式

一个实施例是一种微创外科工具，其包括在工具尖端处或附近的传感器，并且生成触觉效应以将相关反馈提供给正在操作工具的用户。

图1示出了根据一个实施例的微创外科工具10。微创外科工具10是用于腹腔镜手术的夹紧工具，但是可以是任何类型的微创外科工具，其包括专门设计成通过与身体的相互作用提供触觉反馈的工具。微创外科工具10包括在所示实施例中为夹钳部分12的工具尖端、外壳14和手柄16。手柄16的运动通过从手柄16延伸到夹钳部分12的内部金属线或线束21打开和关闭夹钳部分12。总体上类似于微创外科工具10，腹腔镜工具通常为5mm-10mm的细器械，每个器械具有不同功能（例如夹钳、剪刀、夹子施用器等）并且可以通过套管针由外科医生引入腹部或身体的其他区域中，所述套管针是带有橡胶密封件以防止CO₂泄露的中空管。

当使用现有技术的夹紧工具时，外科医生将通常用夹钳部分12戳组织或以其它方式与该组织相互作用，并且依靠手柄16上的柔和感觉来确定组织的硬度。然而，该技术不是很精确并且当错误组织被切割或夹紧时会导致潜在的致命错误。所以，在一个实施例中，外壳14包括挠性和包封应变计15。在一个实施例中通过去掉外壳14的一部分并且更换应变计15来安装应变计15。在一个实施例中，应变计15安装在微创外科工具10的尖端附近。

微创外科工具10还包括连接到手柄16或微创外科工具10的某个其他部分上的触觉反馈系统17，使得当执行程序时用户接触触觉反馈系统17的一部分。在一个实施例中，触觉反馈系统17是生成用于触觉反馈的振动的振动触觉装置。在其他实施例中，其他类型的触觉反馈被生成并且被提供给用户，例如动觉反馈（例如动力和阻力反馈）和/或除了振动以外的其他类型的触觉反馈（例如组织质地和热）。在一个实施例中触觉反馈系统17在微创外科工具10内部连接到应变计15。