[发明专利]四转子驱动式啮合电动机

权利要求书

1.一种四转子驱动式啮合电动机，是将电机和减速机集成为一体的大转矩、低转速的电动机，其特征在于：

所述电机在径向上对称设有4个偏心转子轴，每个转子轴由一偏心轴及轴上镶嵌的两个瓦型永磁体构成；定子为一圆“田”字形状，四个角上各设有一个圆形缺口，缺口处对称设有两个极靴，四个转子轴安装有永磁体的一段分别穿过圆形缺口内，形成单相两极式磁极；四个转子轴的前端的两段偏心部分分别装入两个内齿圈上固装的轴承座孔内，转子轴的两端部分别装入前盖和后盖的上安装的轴承孔内，两个内齿圈在四个转子轴的约束下，只能在径向上作平面运动，而不能作自传运动；主轴的一端装入前盖上固定的轴承的内孔中，后端装入后盖上固定的轴承的内孔中，主轴中部一段为截面为半圆形状，将一中心为半圆形孔的外齿轮装入主轴该段，采用挡圈将外齿轮轴向固定；定子径向上对称设有四个半圆凹口结构，穿过定位销，每个定位销同时穿过内齿圈端面上较大的圆孔，其两端安装在电机前后端盖上的盲孔中，四个定位销将定子进行径向固定；定子径向上对称安装有两个绕组，控制两个绕组的通电时间和电流方向同时驱动四个偏心转子轴转动，同时带动内齿圈在径向平面内作公转运动，并与外齿轮啮合，由外齿轮带动主轴输出转矩。

2.根据权利要求1所述的四转子驱动式啮合电动机，其特征在于：所述定子为外侧圆环、中部十字形结构，定子中心开有圆孔，环形四个方向各有四个圆形缺口和四个半圆形孔。

3.根据权利要求1或2所述的四转子驱动式啮合电动机，其特征在于：所述定子采用软磁材料制成，其中间十字形结构上对称安装两个绕组，当绕组通电后，产生的电磁力驱动定子四个圆形缺口中穿过的偏心转子轴转动。

4.根据权利要求1所述的四转子驱动式啮合电动机，其特征在于：所述定子与后盖间装入一圆环形套筒，用于定子的轴向固定。

5.根据权利要求1所述的四转子驱动式啮合电动机，其特征在于：所述偏心转子轴分为三段，前端两段为偏心段，后段轴上面对称开有两个槽，槽内各镶嵌一个瓦型永磁体。

6.根据权利要求1所述的四转子驱动式啮合电动机，其特征在于：所述内齿圈端面上圆周方向部分均布有4个圆孔，孔内装入滚动轴承，轴承孔内穿入偏心轴。

7.根据权利要求1所述的四转子驱动式啮合电动机，其特征在于：所述机壳为前段大、后段小，外侧为四方形，内侧为圆形的通孔构件，机壳较小段内侧设有圆形凸台对定子进行轴向定位。

8.根据权利要求1所述的四转子驱动式啮合电动机，其特征在于：所述前、后盖内侧各有4个盲孔与4个轴承座孔。

9.根据权利要求1所述的四转子驱动式啮合电动机，其特征在于：所述内齿圈端面上靠近边缘部分均布有4个圆孔，孔内穿过销钉，销钉与孔之之间留有间隙。