[发明专利]一种用于水下非杀伤性声控系统和方法

权利要求书

1.一种用于水下非杀伤性声控系统，其特征在于，该声控系统包括控制单元（1）、高压气站（2）、阀件箱（3）、收放装置（4）和阀控枪（5）；

所述阀件箱（3）包括箱体、压力表（12）、截止阀（13）、电磁阀（15）、安全阀（18）和压力传感器（19），阀件箱（3）的箱体侧面上设置有出气接头（11）、泄气口（14）、进气接头（16）和气瓶接口（17），箱体上还设置有与箱体内部气道相连的压力表（12）、电磁阀（15）、安全阀（18）和压力传感器（19），出气接头（11）和进气接头（16）上均设置有截止阀（13）；

所述收放装置（4）包括前支架（8）、定深杆（9）和后基座（10），定深杆（9）的后端铰接在后基座（10）的顶部，定深杆（9）的中部安装有前支架（8），定深杆（9）的前端安装阀控枪（5），前支架（8）上安装驱动电机，驱动电机绞盘上的收放索与定深杆（9）上的耳环连接；

整体连接关系：控制单元（1）通过电缆（7）分别与定深杆（9）上的电缆接头连接、与前支架（8）上的驱动电机连接、与高压气站（2）的电缆接头连接，还与阀件箱（3）的截止阀（13）、电磁阀（15）、安全阀（18）和压力传感器（19）连接，高压气站（2）通过高压软管（6）与阀件箱（3）的进气接头（16）连接，阀件箱（3）的出气接头（11）也通过高压软管（6）与收放装置（4）的定深杆（9）上的管路接头连接。

2.如权利要求1所述的一种用于水下非杀伤性声控系统，其特征在于，将多把阀控枪（5）组合成一组，并将阀控枪（5）的主频设定在不同范围内，通过控制单元（1）控制不同阀控枪（5）实现分时工作。

3.一种基于权利要求2所述声控系统的声控方法，其特征在于，该声控方法具体步骤如下：

步骤一：控制单元（1）控制前支架（8）上的驱动电机放出收放索，前支架（8）和后基座（10）向艇外侧转动至工作位置，定深杆（9）将阀控枪（5）布入水下设定深度；

步骤二：控制单元（1）启动高压气站（2）制造出高压气体，此时阀件箱（3）上的截止阀（13）是关闭的，当高压气体达到设定值时，截止阀（13）开启，高压气体经高压软管（6）、阀件箱（3）和定深杆（9）内部的管路流入阀控枪（5）；

步骤三：压力传感器（19）将检测到的管路的气压值反馈至控制单元（1），当检测到的气压值达到需要值时，控制单元启动阀控枪（5）将高压气体释放至水中；当气压值大于极限值时，控制单元（1）打开阀件箱（3）上的截止阀（13）进行放气，直到压力值达到安全值；

步骤四：通过气瓶接口（17）将多余的气体回收至高压气瓶，同时通过安全阀（18）保证阀件箱（3）在设定压力下工作；

步骤五：任务完成后，控制单元（1）控制电磁阀（15）的启闭，将系统管路内的余气放出，并关闭气瓶接口（17）；

步骤六：控制单元（1）控制驱动电机回收收放索，前支架（8）和后基座（10）回到起始位置，阀控枪（5）收回，则结束。