[发明专利]连续制造和填充柔性容器的方法和装置

权利要求书

1.一种包装方法，包括以下操作

-借助于循环输送器元件(2)以连续向前移动的方式输送被保持的悬挂的预先形成的柔性容器(4)，循环输送器元件(2)形成由一系列旋转的转向元件(10至15)设定的封闭轨道(A)，容器在输送期间被操纵；以及

-将形成的容器(3)从位于循环输送器元件所依循的封闭轨道(A)之外的位置传输至所述循环输送器元件以便保持、输送和操纵所述容器，所述方法特征在于，在传输容器的操作中，使用组装在所述转向元件中的一个转向元件(10)上以与其同步的方式转动的容器传输装置(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个转向元件(10)位于由循环输送器元件(2)所依循的封闭轨道(A)划定的区域之内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个转向元件(10)被构造成转向轮的形式，在传输容器的操作中，所述容器(3)在所述循环输送器元件接触或连结转向轮(10)并且依循周向轨道的一段圆弧时被传输至循环输送器元件(2)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，沿着循环输送器元件(2)接触或连结转向轮(10)时所在的封闭轨道(A)的区段(a)，在第一扇区(a1)中，所述传输装置(1)将待操纵的容器(3)从位于所述循环输送器元件(2)所依循的封闭轨道(A)之外的待用位置(16)传输至循环输送器元件；在第二扇区(a2)中，所述传输装置(1)将被操纵过的容器(4)从循环输送器元件(2)传输至位于所述循环输送器元件所依循的封闭轨道(A)之外的交付位置(18)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述循环输送器元件(2)与所述转向元件(10)接触的角度大于180°。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，容器在输送期间被操纵以便被填充和密封。

7.一种用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的容器传输装置(1)，包括

-旋转本体(5)，其围绕竖直转动轴(6)连续转动；

-多个夹具(7)，其由旋转本体的移动驱动并且围绕转动轴径向分布；以及

-机构(8)，其由旋转本体(5)相对于装置(1)的至少一个固定的控制构件(9)的相对运动来驱动，所述机构具有用于依循封闭轨道围绕转动轴(6)引导夹具(7)的移动的装置，用于加速和放慢夹具的位移运动的装置；和用于充分关闭和打开夹具(7)以分别抓住和释放待传输的容器(3)的装置。

8.根据权利要求7所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括围绕竖直转动轴(6)转动的循环输送器元件(2)的转向元件(10)，所述转向元件(10)和驱动容器传输装置的夹具(7)的旋转本体(5)被机械联结或电子联结，从而使得所述转向元件和所述旋转本体能够以同步方式转动，所述转向元件(10)被定位成使得循环输送器元件(2)位于夹具(7)下方的高度处。

9.根据权利要求8所述的装置(1)，其特征在于，所述夹具(7)依循的围绕转动轴(6)的封闭轨道包括至少一个与循环输送器(2)接触转向元件(10)时所依循的轨道(A)重合的区段(a’)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述机构(8)被配置成在旋转本体(5)的同一转中的至少两个时刻充分放慢夹具(7)相对于转动轴(6)的移动，从而使得在其中一个时刻，打开的所述夹具(7)被关闭以便抓住放置在待用位置(16)中的容器(3)，在另一个时刻，充分关闭以便抓住容器的所述夹具被打开以便将所述容器释放至不同于待用位置的交付位置(18)，所有这些都不改变旋转本体(5)的转动速度。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述机构(8)被配置成根据旋转本体(5)的瞬时位置而改变两个连续的夹具(7)之间的间隔。