[发明专利]使用多增益图像确定和调整相机参数的系统和方法

权利要求书

1.一种自动调整视觉系统相机设定的系统，该视觉系统相机捕获包含有用特征的场景图像，该系统包括：

处理器，其从图像传感器接收图像数据，该图像传感器具有配置为离散像素组合的像素阵列，来自每一像素组合的每一离散像素被编入多个矩阵的每一个中，该矩阵在整个像素阵列内成棋盘格状，每一像素组合均按各自的增益设定独立地调整；以及

调整进程，其读取所述像素组合并选择与所述像素组合中至少一个相关的至少一个捕获的增益图像，选定的增益图像包括成像场景中的有用特征的一型式，允许从其中读取信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中该调整进程基于与选定的增益图像相关的像素的增益值，改变相机的至少一个参数，该参数统一地应用于像素阵列上。

3.根据权利要求2所述的系统，其中该参数为全局增益设定和全局曝光设定中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的系统，其中该处理器构造和设置为利用来自多个像素组合的像素，捕获和分析进一步的图像。

5.根据权利要求2所述的系统，其中该处理器构造和设置为基于增益值控制照明器总成的特性。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个矩阵包括多个四像素矩阵。

7.根据权利要求1所述的系统，其中该像素组合的每一个被编入多个像素分割块的每一个中，该分割块在整个像素阵列内成棋盘格状。

8.根据权利要求1所述的系统，其中该处理器构造和设置为从选定的增益图像上的有用特征中读取信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其中该有用特征为一ID，以及该处理器包括ID解码进程。

10.根据权利要求1所述的系统，其中增益图像在最小曝光时间下捕获。

11.根据权利要求1所述的系统，其中增益图像使用大约为1毫秒的曝光时间捕获。

12.一种自动调整视觉系统相机设定的方法，该视觉系统相机捕获包含有用特征的场景图像，该方法包括步骤：

接收触发信号，该触发信号请求从图像传感器捕获图像，该图像传感器具有配置为离散像素组合的像素阵列；

将增益设定应用于至少一个由图像传感器捕获的图像上以产生至少一个增益图像；

使用处理器确定该至少一个增益图像的可读性是否足以解析有用特征中的信息，以及，如果不足以，则确定增益设定的改变是否会提高图像的质量；以及

提供结果以改变视觉系统的预定参数。

13.根据权利要求12所述的方法，其中该预定参数为以下的至少其中一个：照明的强度模式和类型。

14.根据权利要求12所述的方法，其中该预定参数为(a)全局增益和(b)传感器的曝光中的至少一个。

15.根据权利要求12所述的方法，其中直接地处理增益图像。

16.根据权利要求12所述的方法，在确定至少一个增益图像的可读性是否充分之后，还包括步骤：

计算新的相机参数，并将其应用于传感器中的至少一些像素上，以统一地应用于图像传感器的至少一些像素上，进而产生下一个图像。

17.根据权利要求16所述的方法，其中该相机参数包括(a)全局增益和(b)全局曝光中的至少一个。

18.根据权利要求12所述的方法，还包括步骤：从传感器获得当前的黑度水平读数。

19.根据权利要求12所述的方法，其中来自每一像素组合的每一离散像素被编入多个矩阵的每一个中，该矩阵在整个像素阵列内成棋盘格状。

20.一种自动调整视觉系统相机设定的系统，该视觉系统相机捕获包含有用特征的场景图像，该系统包括：

从图像传感器接收图像数据的装置，该图像传感器具有配置为离散像素组合的像素阵列，来自每一像素组合的每一离散像素被编入多个四像素矩阵的每一个中，该矩阵在整个像素阵列内成棋盘格状，每一该像素组合均按各自的增益设定独立地调整；以及

选择与该像素组合中至少一个相关的至少一个捕获的增益图像的装置，选定的增益图像包括成像场景中的有用特征的一型式，允许从其中读取信息。

21.根据权利要求20所述的系统，其中接收图像数据的装置和选择至少一个捕获的增益图像的装置包括处理器。