[发明专利]变电站开关操作摇臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动摇臂装置 。

背景技术

电力系统是国家建设的基础，是国民经济的命脉所在。随着国家经济的快速发展、居民生活水平的迅速提高，用电需求持续增加，发电厂、变电站及配套线路被大量建设。变电站作为电网的核心环节，担负着所在区域的供电任务。在变电站的例行检修、更换时，需要通过摇臂将电力电容小车从机柜中拉出或推进，转动摇臂需要很大的扭矩，对于女性来说比较难以转动摇臂，现在变电站的女性工作人员的比例在逐渐增加，这就需要一种装置或设备来帮助女性来转动摇臂。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供变电站开关操作摇臂装置，以达到电力电容小车轻松进出的目的。为此，本发明采取以下技术方案。

变电站开关操作摇臂装置，其特征在于：包括载有蓄电池的移动小车、设于小车上的电动升降台、设于电动升降台上的直流电机、控制直流电机转动及电动升降台升降的控制器，蓄电池与电动升降台、转动直流电机及控制器连接以提供电源；直流电机的转动带动电容小车的进出；所述的控制器包括直流电机驱动模块、升降台驱动模块及电源控制模块；所述的直流电机驱动模块设有直流电机转速传感器及电流传感器。摇臂的转动通过24V大扭矩直流电机拖动，按键控制直流电机驱动器实现正转、反转以及低速转动；由于不同型号的电力机柜的转轴的位置不一，且相同型号的电力机柜存在高度差异，需要在一定的范围可以调整，为对准电力机柜的转轴，装置中放置电动升降台实现在高度上的调整。电动升降台可采用电动千斤顶。本技术方案通过电动升降台实现直流电机的上下运动，便于实现转轴的对准；通过24V直流电机拖动带动电力机柜的转轴转动，实现电力电容小车的进出；通过电池供电实现在没有检修没有电源的时候可以正常工作，降低劳动强度，可以有效的实现在变电站检修时女员工对电力电容的推进与拉出。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

所述的直流电机驱动模块包括第一芯片，所述的第一芯片的速度引脚与直流电机相连以控制直流电机的转速、转向；第一芯片与转速控制键、正反控制键一端相连；转速控制键的另一端与第一变阻器动端相连；第一变阻器的两固定端与第一芯片相连；所述的正反控制键包括正转控制键、反转控制键，正转控制键与反转控制键与第二变阻器的动端相连，第二变阻器的两固定端、第一变阻器的两固定端分别与第一芯片的电源正引脚、电源接地引脚相连，反转控制键的两端与第一芯片的两反转引脚相连。

所述的升降台驱动模块包括第二芯片，所述的第二芯片与升降台直流电机相连以控制升降台直流电机的正反转；所述的第二芯片设分别与上移控制键两端及下移控制键两端连接的四引脚。

所述的升降台驱动模块设用于微调升降台高度的手动微调单元及用于保存升降台高度位置且能在下次启动时到达保存的高度位置的自动记忆单元。

电源控制模块包括第三芯片，所述的蓄电池通过电源开关键与第三芯片相连，所述的第三芯片与第一芯片、第二芯片相连以提供电源，第三芯片设有用于监测蓄电池电量的电量监测单元。

所述的控制器设于移动小车上，移动小车的台面上设有与控制器相连的控制面板，控制面板上设有用于显示装置工作状态的显示屏及多个按键，按键包括：转速控制键、正转控制键、反转控制键、电源开关键。

所述的显示屏与电源控制模块相连以显示蓄电池电量。

所述的直流电机的外伸转轴套接能与电容小车相配的套筒。

所述的控制器设PID控制模块，在直流电机转动的时，通过采样获取运行的实时转速，经过PID控制模块计算控制直流电机脉宽信号，使直流电机匀速转动；当直流电机转动时，控制器通过测量电极回路的电流，判断现在直流电机的运行区间为中间滑行区、减速区、或已经达到顶端，从而判定直流电机的后续运行状态，使开关手车可以方便的进出。

有益效果：本技术方案通过电动升降台实现直流电机的上下运动，便于实现转轴的对准；通过24V直流电机拖动带动电力机柜的转轴转动，实现电力电容小车的进出；通过电池供电实现在没有检修没有电源的时候可以正常工作，降低劳动强度，可以有效的实现在变电站检修时女员工对电力电容的推进与拉出。

附图说明

图1是本发明原理结构示意图。

图2是本发明线路结构示意图。

图3是本发明结构示意图。