[发明专利]一种相位通用型干道双向绿波协调控制方法

权利要求书

1.一种相位通用型干道双向绿波协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1确定各个交叉口干道方向的信号相位允许设置方式；

S2制定各个交叉口在不同信号相位允许设置方式下的绿信比分配方案；

S3根据干道上各个交叉口的信号周期取值范围，确定干道公共信号周期的取值范围；

S4计算不同公共信号周期取值与不同信号相位设置方式下的理想交叉口间距；

S5确定干道各个交叉口的最佳信号相位设置方式及最佳干道公共信号周期；

S6计算干道各个交叉口的相位差；

S7求取双向通过带宽度。

2.根据权利要求1所述的一种相位通用型干道双向绿波协调控制方法，其特征在于，所述S1中交叉口干道方向的信号相位允许设置方式包括干道协调方向车流的对称放行、搭接放行与单独放行三种类型。

3.根据权利要求1所述的一种相位通用型干道双向绿波协调控制方法，其特征在于，所述S2制定各个交叉口在不同信号相位允许设置方式下的绿信比分配方案，具体为：针对交叉口的不同信号相位允许设置方式，在满足非协调方向车流通行需求基础上，根据交叉口干道方向信号相位总绿信比不变的原则，将富余的绿信比全部分配给协调相位。

4.根据权利要求1所述的一种相位通用型干道双向绿波协调控制方法，其特征在于，所述S4计算不同公共信号周期取值与不同信号相位设置方式下的理想交叉口间距，具体为：

首先选定一个基准交叉口，然后根据基准交叉口与其它交叉口之间的不同信号相位设置组合，利用时距图分别计算理想交叉口间距a，对于任意一种固定的信号相位组合，各交叉口相邻理想交叉口位置之间的距离d均为其中，v表示通过带设计速度，C表示公共信号周期取值。

5.根据权利要求1所述的一种相位通用型干道双向绿波协调控制方法，其特征在于，所述S5确定干道各个交叉口的最佳信号相位设置方式及最佳干道公共信号周期，具体为：

S5.1针对每一个公共信号周期取值，分别计算各个交叉口在不同信号相位设置方式下的偏移绿信比，对应偏移绿信比最小的一组交叉口信号相位组合为该公共信号周期取值情况下的理想相位组合；

S5.2比较不同公共信号周期取值情况下理想相位组合所对应的最大偏移绿信比之差，对应最大偏移绿信比之差最小的公共信号周期取值即为最佳公共信号周期，其中，对于任意交叉口i的偏移绿信比Δλ_i可由下式表示：

Δλi=12·Δdid]]>

式中，Δd_i为交叉口i偏离最近理想交叉口位置的距离，d为相邻理想交叉口位置之间的距离，所述偏移绿信比是指由于实际交叉口位置偏离理想交叉口位置而造成的实际交叉口绿灯中心时刻点相对于理想交叉口绿灯中心时刻线的上下偏移量。