[发明专利]三相交流异步电动机的低速控制装置

权利要求书

1.一种三相交流异步电动机的低速控制装置，其特征在于，包括：

主电路，用于给三相交流异步电动机提供电压；

检测电路，用于检测所述三相交流异步电动机的电流并进行电流采样；

控制电路，用于根据采样到的电流信号运算生成脉宽控制信号；

驱动电路，用于根据产生的脉宽控制信号控制所述三相交流异步电动机，

其中，所述控制电路包括：

转速环模块，用于接收转速环的给定转速和反馈转速，计算电流环的给定值并输出到电流环，其中，所述电流环的给定值包括给定励磁电流、给定转矩电流和给定相位；

电流环模块，用于接收转速环的输出值和电流环反馈值，并输出电流环的输出值；

脉宽控制信号生成模块，用于接收所述电流环的输出值并生成控制三相交流异步电动机的脉宽控制信号。

2.根据权利要求1所述的三相交流异步电动机的低速控制装置，其特征在于，所述转速环模块的响应时间为1ms，所述电流环模块的响应时间为200us。

3.根据权利要求1所述的三相交流异步电动机的低速控制装置，其特征在于，所述转速环模块接收的反馈转速根据下述公式1运算得到：

式1

ω=ω₁-ω₂

其中，ω₁为定子频率，根据转速环模块的给定转速和反馈转速之差再通过积分器获得；ω₂为滑差，记为其中，T_r为转子的时间常数，为电流环给定转矩电流，为电流环给定励磁电流。

4.根据权利要求3所述的三相交流异步电动机的低速控制装置，其特征在于，所述给定转矩电流根据参考无功功率和反馈无功功率之差再经过比例积分调节器运算获得。

5.根据权利要求1所述的三相交流异步电动机的低速控制装置，其特征在于，所述电流环模块还包括转矩电流补偿单元，用于当所述三相交流异步电动机在低速和空载状态时，提高所述电流环模块的给定转矩电流。

6.根据权利要求5所述的三相交流异步电动机的低速控制装置，其特征在于，所述转矩电流补偿模块通过电流补偿来提高给定转矩电流，所述电流补偿根据下述公式2运算得到：

式2

ΔI=Tr·Δω·id*]]>

其中，Δω为滑差补偿，所述滑差补偿根据下述公式3运算得到：

式3

Δω=0ω*≥ωL*(ωL*-ω*)/2ω*<ωL*]]>

其中，为第一阈值，ω^*为转速环模块接收的给定转速。