[发明专利]在纺纱机器操作单元处控制纱线的旋入和停止操作的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种当在具有纺纱转子的单独驱动器的端部开放纺纱机器的操作单元处纺纱线时控制旋入和停止操作的方法，其中，供应电流和/或电输入的量被监控。

背景技术

当在端部开放的纺纱机器的操作单元处旋入纱线时，旋入操作的单独步骤的流程的良好时间选择是非常重要的，特别是将旋入纱线的端部插入纺纱转子的步骤、将旋入纱线的端部接合到纺纱转子的收集沟槽中的纤维带的步骤以及从纺纱转子抽出纱线的后续工序，这与搓捻所连接的纤维带是相连的，其中，首先通过搓捻形成了旋入纱线端部与由纤维带的新纱线的连接，这意味着旋出所谓的接头以及随后具有确定参数的纱线。

在已知系统中，首先测量旋入纱线端部的所需长度，旋入纱线的端部被放置到用于旋入的预备位置，并且此后它被下降到纺纱转子，由此假设的是在从插入旋入纱线端部开始的一定时间段之后旋入纱线的端部抵达转子的收集沟槽，在此其连结被挑选（singled-out）纤维的带并且在预设时间间隔内开始抽线（draw-off）工序。

缺点是旋入纱线端部的长度测量不精确，特别是在半自动端部开放的纺纱机器中，在半自动端部开放的纺纱机器中，由操作者手动执行旋入纱线端部的准备工作。另一缺点在于在实际着陆（touch-down）之前转子内部松散的旋入纱线端部的不可控移动也影响了旋入纱线端部实际着陆在转子的收集沟槽上的时间点，这引起了当前高效端部开放纺纱机器中接头质量的问题，因为根据预定时间计划控制旋入并且如果在开始抽线之后旋入失败，纱线断裂传感器最快检测到该事实，该传感器位于抽线管和纱线的抽出机构之间的纱线的路径中，或者视情况而定位于抽出机构和绕线机构之间，这意味着提供关于纱线缺失的信号具有相当大的延迟并且无法允许及时停止抽出和绕线机构，并且因此纱线端部被绕在绕线筒上。该效果实质降低了第二次或者第三次尝试时旋入工序的效率，因为必需重复在绕线筒上寻找纱线端部，而这是要求大量时间并且经常导致有限成功的操作。

在过去的尝试中，当纱线被旋入时对纱线的张力进行测量，由此从作为在纱线端部到达纺纱转子的收集沟槽、连结纤维带并且开始抽出纱线以及搓捻纤维带的时刻纱线中的离心力作用的结果的纱线强度的突然增大得到抽线开始的时间点。然而，该方法要求在维护装置上或者在每个纺纱单元处设置辅助纱线张力传感器，这导致增加成本，并且此外在将纱线端部返回到转子的收集沟槽上时，传感器将形成对抗纱线运动的额外阻力，并且这将是导致旋入工序不确定性的另一因素。

当在纺纱期间的纱线断裂时，重要的是尽可能快地停止抽出机构和绕线机构以阻止纱线端部绕在绕线筒上并且使得操作者或者维护装置能够容易找到纱线端部。出于这样的目的，必需尽可能快地得到关于纱线断裂的信息。通过位于在抽线管和纱线的抽出机构之间、或者视情况而定可以仅在抽出机构和绕线机构之间的纱线路径中的纱线断裂传感器来指示纱线断裂的常用方法相当晚地提供纱线断裂的信号，该延迟对应于传感器与纺纱转子的收集沟槽之间的距离，这推迟了与断裂纱线端部的路径相关的抽出机构和绕线机构的停止。

本发明的目的在于提出一种在具有纺纱转子的单独电驱动器的端部开放纺纱机器的操作单元处控制旋入和停止操作的方法，以使得其将有可能监控旋入工序的阶段，并且最重要的是迅速发现纱线的旋入端部是否已经连结转子中的纤维带，以及在开始抽线之后是否没有发生纱线断裂。本发明目的也在于以最可能精确的方式确定纱线断裂的时间点，以便尽可能快的在操作单元处开始停止纱线操作。

发明内容

通过根据本发明的方法来实现本发明的目的，其原理在于在旋入工序期间，以及在纺纱期间，监控并且估计各自操作单元的纺纱转子的单独驱动器的供应电流和/或电输入的变化，由此当等于或者超过预定决定水平的变化发生时，给出命令以继续旋入操作或者停止操作单元。以此方式，相当大地减小了旋入工序的控制中的不确定性，因为除非供应电流和/或电输入在开始抽线之后突然增大至少至决定水平，否则控制系统给出命令停止纱线在操作单元处的运动，使得避免纱线端部缠绕在绕线筒上，并且可以容易地重复整个旋入操作，最重要地是不用重复地在绕线筒上寻找纱线端部。相反，在纱线断裂时，监控了供应电流和/或电输入的减小，其对应于在纱线断裂之后纱线张力的减小，并且因此有可能更早开始停止操作，并且因此纱线端部不会缠绕在绕线筒上，对于操作者和维护装置而言均更容易找到纱线端部。