[发明专利]一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构

说明书

技术领域：

本发明涉及方便面生产设备技术领域，更具体地说涉及一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构。

背景技术：

现有技术一般采用自动化设备完成方便面的加工和包装，其实有一道生产工序即为对方便面碗进行封盖，现有技术中，封盖机的面碗排出机构采用的为上、下滑板的结构，下斜滑板在面碗底部将面碗抬高，使碗边沿挂在上滑板上，封盖机运行时，面碗固定孔板将挂在上滑板的面碗顺着滑板的斜面推出，当面碗脱离固定孔板时，推板将面碗推至封盖机前输送带上，输送带将面碗输送出去，这种排出机构使得面碗排出的速度过快，工作不稳定。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它具工作更加稳定的特点。

为实现上述目的，本发明的一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它包括机架，所述机架上设置有面碗顶出机构，机架上设置有第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条由链轮带动，所述第一传动链条上固定有若干推动杆，所述第二传动链条上安装有面碗输送板，位于第二传动链条上方的机架上安装有过桥板；面碗顶出机构包括一摆臂，所述摆臂的一端铰接在机架上、另一端与连杆铰接，所述摆臂的中部铰接在凸轮上，所述连杆的上端通过万向球与连接板连接，所述连接板活动安装在导向柱上，前顶出杆和后顶出杆安装在连接板上。

作为上述技术方案的优选，所述机架上设置有面碗排出通道，所述面碗排出通道的出口处设置有输送带。

作为上述技术方案的优选，所述面碗输送板为孔板，所述孔板上开设有若干用于放置面碗的孔。

作为上述技术方案的优选，所述连接板上安装有导向套，所述导向套与导向柱相配合。

作为上述技术方案的优选，所述连接板上固定有横向杆，前顶出杆和后顶出杆固定在横向杆上。

作为上述技术方案的优选，所述前顶出杆和后顶出杆的上端固定有托盘。

作为上述技术方案的优选，所述与第一传动链条相啮合的链轮为主动链轮、第一张紧链轮和第二张紧链轮，所述主动链轮由伺服电机带动。

本发明的有益效果在于：本发明一次可以排出两个面碗，它具有较高的生产效率，而且本发明还具有工作更加稳定可靠的特点。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图；

图4为面碗顶出机构的结构示意图；

图5为本发明的局部放大示意图。

图中符号说明：

1、机架；2、面碗顶出机构；3、面碗输送板；4、第二传动链条；5、过桥板；6、第一传动链条；7、推动杆；8、输送带；9、面碗排出通道；10、主动链轮；11、第一张紧链轮；12、第二张紧链轮；13、伺服电机；14、横向杆；21、凸轮；22、摆臂；23、导向柱；24、连接板；25、连杆；26、前顶出杆；27、托盘；28、后顶出杆；29、导向套；a、面碗

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围

如图1至5所示为本发明一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构的实施例，它包括机架1，所述机架1上设置有面碗顶出机构2，机架1上设置有第一传动链条6和第二传动链条4，所述第一传动链条6和第二传动链条4由链轮带动，所述第一传动链条6上固定有若干推动杆7，所述第二传动链条4上安装有面碗输送板3，位于第二传动链条4上方的机架1上安装有过桥板5，在本实施例中第一传动链条6和第二传动链条4为环形链条；

面碗顶出机构2包括一摆臂22，所述摆臂22的一端铰接在机架1上、另一端与连杆25铰接，所述摆臂22的中部铰接在凸轮21上，所述连杆25的上端通过万向球与连接板24连接，所述连接板24活动安装在导向柱23上，前顶出杆26和后顶出杆28安装在连接板24上。

机架1上设置有面碗排出通道9，所述面碗排出通道9的出口处设置有输送带8。

面碗输送板3为孔板，所述孔板上开设有若干用于放置面碗的孔。

连接板24上安装有导向套29，所述导向套29与导向柱23相配合，该导向套29沿着导向柱23可上下移动。

连接板24上固定有横向杆14，前顶出杆26和后顶出杆28固定在横向杆14上。

前顶出杆26和后顶出杆28的上端固定有托盘27。