[发明专利]一种自动跟踪球形摄像机的控制方法

权利要求书

1.一种自动跟踪球形摄像机的控制方法，其特征在于，自动跟踪球形摄像机的控制方法步骤为：从一个目标转向另一个目标时，用给定坐标的方式让球形摄像机快速切换到新目标， 在连续跟踪目标时，目标检测系统发送新的目标坐标和目标速度，以及更新坐标的时间间隔，球形摄像机则根据当前位置和收到的目标坐标，计算出球形摄像机当前坐标和目标坐标之间的距离，然后根据间隔时间算出球形摄像机在该时间间隔内追上目标需要的运动速度，这样可以保证拍摄系统在指定的时间内运动到目标坐标，球机实际的运行速度是上述计算得到的速度与目标速度的加权平均，这样球形摄像机运动到跟上目标时，还与被跟踪目标具有相同的速度，既能让球形摄像机快速跟上目标，又能保持跟踪的连续性。