[发明专利]针灸针自动绕柄机送针装头机构

说明书

技术领域

本发明属于针灸针自动绕柄机领域，具体涉及一种针灸针自动绕柄机送针装头机构。

背景技术

针灸针包括针体（主要是钢针体）和方便使用者拿捏针体的针柄，可通过针柄来操作针体，对人体穴位进行捻、提和刺等治疗。针灸针从其针柄的结构形式来划分可分为金属丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针等。参见图1和图2，其中的金属丝绕柄针，是先由一金属丝缠绕数圈（一般为三圈）形成丝环7，丝环7两侧延伸有两金属丝段9，9′，将针灸针的针体12尾端对应丝环7，两金属丝段9，9′螺旋缠绕在针体12尾段至一定长度，即在针体12上形成绕柄结构。

早期的绕柄工作是由人工完成的，工作效率低，劳动强度大，工作时针灸针的针体很容易扎到工作者的手。现在市场上已经有了自动化机械装置代替人工的的针灸针自动绕柄机，也有了一些这方面的专利文件。现有自动绕柄机专利的技术方案中，绕柄机有一转盘，转盘绕竖直线旋转，以转盘的圆心为中心，在转盘周向上按序分布送丝工位、绕丝环工位、送针装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位等。随着转盘的转动，针体和金属丝在各个不同工位完成相应工作，最后形成具有绕柄结构的针灸针。转盘外周上对应各工位设置有工件夹持装置。现有专利中对绕柄机上的送针装头机构未有详细描述。该送针装头工位的机构要完成的工作是：将针灸针的针体12尾端对应丝环7，两金属丝段9，9′螺旋缠绕在针体12尾段数圈（一般为五至六圈），即为针灸针的绕柄结构起头（参见图3）。

发明内容

本发明提供一种针灸针自动绕柄机送针装头机构，能够实现送针装头的工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使送针装头的工作过程更流畅高速。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种针灸针自动绕柄机送针装头机构，绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设有工件夹持装置，所述工件夹持装置转动支承于转盘上，转动轴向水平，该工件夹持装置用于夹持住丝环，所述丝环上延伸有两金属丝段；

所述送针装头机构包括驱动轴，该驱动轴在驱动装置驱动下旋转，驱动轴经一转动传动机构传动连接一凸轮轴，该凸轮轴轴向竖直，所述凸轮轴上设有一凸轮；

所述绕柄机的机架上水平滑动连接一滑动座，该滑动座对应于工件夹持装置；滑动座与绕柄机的机架之间设有一弹性件，该弹性件作用于滑动座的滑动方向；滑动座上固设一针槽，该针槽用于盛放针体；

一送针摆臂，其中部转动支承于绕柄机的机架上，转动轴向竖直，以使送针摆臂绕其中部在水平面内正向与逆向摆动；该送针摆臂的一端与凸轮的轮廓接触，另一端与滑动座接触；

所述绕柄机上设有第一夹爪、第二夹爪和压针机构，其中第一夹爪和第二夹爪用于对应夹住两金属丝段，压针机构用于压紧针槽中的针体；

工作时，所述驱动轴经转动传动机构带动凸轮轴上的凸轮旋转，在凸轮的第一段工作过程，推动送针摆臂一端，使送针摆臂正向摆动，送针摆臂的另一端同时推动滑动座，带动针槽向前运动而接近工件夹持装置，同时弹性件弹性变形；在凸轮的第二段工作过程，停止推动送针摆臂一端，使送针摆臂不再正向摆动，滑动座及滑动座上的针槽在弹性件的弹性回复力作用下向后运动而远离工件夹持装置，同时滑动座推动送针摆臂的另一端，带动送针摆臂反向摆动；

当滑动座向后运动到位停止时，绕柄机的放针机构或人工将针体放入针槽中；当滑动座向前运动时，即将针槽中的针体送至对应于工件夹持装置的位置，且针体尾端对应于工件夹持装置所夹持的丝环，依此实现送针工作；

当送针工作完成后，第一夹爪和第二夹爪夹住两金属丝段，限制两金属丝段旋转，压针机构压紧针槽中的针体，工件夹持装置带动其所夹持的丝环绕水平线旋转，依此带动丝环上的两金属丝段绕针体尾段螺旋缠绕数圈后停止，实现装头工作。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述送针摆臂的正向摆动，是指按照送针摆臂端部推动滑动座向前运动而确定的送针摆臂的工作方向，送针摆臂的逆向摆动，是指与其正向摆动相反的摆动方向。

2、上述方案中，所述送针摆臂的一端设有一第一滚轮，该第一滚轮的外缘与凸轮的轮廓接触；所述滑动座上设有一第二滚轮，送针摆臂另一端与第二滚轮接触。

进一步的，所述送针摆臂上沿其长度方向开设一长槽，所述第一滚轮经螺钉可拆卸的固定于长槽中，以使当调整第一滚轮在长槽中的位置时，可改变凸轮与送针摆臂的接触点，依此使送针摆臂的摆动幅度可调。

3、上述方案中，所述转动传动机构包括一锥齿轮机构，所述驱动轴经该锥齿轮机构带动一中板轴旋转，该中板轴经一链轮机构带动所述凸轮轴旋转。