[发明专利]通过景物亮度估计的动态后视镜自适应减低亮度覆盖

权利要求书

1.一种车辆成像系统，包括：

捕获车辆外部的图像的图像捕获装置，捕获的图像包括天空景象的至少一部分；

从由图像捕获装置捕获的天空景象的部分产生虚拟天空景象的虚拟图像的处理器，所述处理器从虚拟图像确定虚拟天空景象的亮度，处理器基于虚拟图像的确定的亮度动态地调整捕获的图像的亮度；以及

用于显示调整的捕获的图像的后视镜显示装置。

2.根据权利要求1所述的车辆成像系统，其中动态地调整捕获的图像的亮度包括在调整的捕获的图像中将行进的道路变暗以补偿明亮的照明条件。

3.根据权利要求1所述的车辆成像系统，其中动态地调整捕获的图像的亮度包括在调整的捕获的图像中将行进的道路变亮以补偿变暗的照明条件。

4.根据权利要求1所述的车辆成像系统，其中在虚拟图像内感兴趣的区域中产生强度直方图，用于分析照明条件，其中感兴趣的区域从多个像素产生，其中感兴趣的区域中的每个像素包括相关的光强度值，其中每一光强度值在强度直方图中使用，用于确定捕获的图像的照明条件的亮度。

5.根据权利要求4所述的车辆成像系统，其中强度直方图分离到多个分类库中，并且每个库表示了光强度值的范围，其中每一像素基于每一像素的光强度值分配至各自的库。

6.根据权利要求5所述的车辆成像系统，其中累积直方图基于强度直方图产生，其中产生累积直方图是用于识别将白天照明条件与夜间照明条件区分开的各自的分类库。

7.根据权利要求1所述的车辆成像系统，其中感兴趣的区域是地平线。

8.根据权利要求1所述的车辆成像系统，其中图像捕获装置包括宽角度视野图像捕获装置。

9.根据权利要求1所述的车辆成像系统，其中用于产生虚拟图像的光轴不同于实际图像的光轴，其中产生补偿以将虚拟入射线的投影与实际入射线相关联。

10.一种用于动态地调整在后方显示装置上的图像的亮度的方法，所述方法包括步骤：

由图像捕获装置捕获车辆外部的图像，捕获的图像包括天空景象的至少一部分；

从由图像捕获装置捕获的天空景象的部分产生虚拟天空景象的虚拟图像，处理器从虚拟图像确定虚拟天空景象的亮度，处理器基于虚拟图像的确定的亮度动态地调整捕获的图像的亮度；以及

在用于显示调整的捕获的图像的后视镜显示装置上显示调整的捕获的图像。