[发明专利]插秧机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制插秧机工作的系统。 

背景技术

随着我国农业机械化的不断推进，插秧机将成为水稻生产中不可缺少的工具。目前国产插秧机的同质化现象明显，自主创新能力不足，新产品新技术研发滞后，导致高端水稻插秧机整体研发及生产水平相对落后，国内的插秧机市场主要以日韩企业生产的插秧机为主。进口插秧机技术先进，工作可靠，操作灵活，效率高，但价格昂贵。 

发明内容

本发明涉及一种旨在提供一种稳定性和可靠性较高的插秧机控制系统。 

本发明的插秧机控制系统，包括控制器，控制器分别与操作手柄，控制开关，角度电位计，倾角传感器，升降凸轮电机，水平自动电机，划线器电机，油压感知电机相连，控制器还通过CAN总线分别与仪表和GPS/GPRS终端。 

本发明的插秧机控制系统实现了插秧机插植过程中的水平自动控制、升降凸轮控制、油压感知调节控制等功能，降低了驾驶员的劳动强度，提高了插秧机的作业效率和作业精度；实现了插秧机整机运行状态参数的实时监控和故障报警。该系统应用的参数检测技术、CAN总线数据通信技术、微电机控制技术以及GPS／GPRS终端数据通信技术，不仅可以在农业机械领域应用，还可以应用到工程机械等领域，具有十分广泛的应用前景。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

具体实施方式

实施例一 

本发明的插秧机控制系统，包括控制器，其特征在于控制器分别与操作手柄，控制开关，角度电位计，倾角传感器，升降凸轮电机，水平自动电机，划线器电机，油压感知电机相连，控制器还通过CAN总线分别与仪表和GPS/GPRS终端。

控制器检测插秧机控制系统中操作手柄、控制开关、传感器等元件的输入状态，根据检测的输入状态参数控制插秧机水平自动电机、升降凸轮电机等执行元件的动作，实现控制系统的各项控制功能；仪表通过CAN总线接收控制器发送的插秧机运行状态参数并将其直观地显示给驾驶员；GPS/GPRS车载终端接收控制器通过CAN总线发送的插秧机运行状态参数，并将其和接收的GPS数据一起发送给远程控制中心。