[发明专利]一种塑钢闭口拉链的生产装置及其拉链生产方法

权利要求书

1.塑钢闭口拉链的生产装置，包括主架体，其特征在于：所述主架体上装配有链带导向机构、链牙检测机构、拉头上料机构、工字码上料机构、物料座、工字码压合机构、切刀机构、动力机构以及控制机构；该链牙检测机构用于检测沿该链带导向机构作定向移动的链带上是否设置链牙；该物料座一端设有拉头置放槽，物料座另一端设有工字码置放槽，该链带导向机构的出带口与该拉头置放槽对接；拉头上料机构用于将拉头移送至该拉头置放槽内；该工字码上料机构用于将工字码移送至该工字码置放槽内；该工字码压合机构设于该工字码置放槽的上方；该动力机构用于拉动链带；该控制机构用于接收处理该检测机构的信号以及控制生产装置的运行。

2.如权利要求1所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述链带导向机构包括顶板和底板，该顶板的底面设有对称分布的两个上导向槽，该底板的顶面设有两个与该上导向槽对应的下导向槽，该上导向槽和该下导向槽用于装配链带上的链牙；该顶板与该底板之间设有间隙，该间隙大于链带的厚度且小于链牙的厚度。

3.如权利要求2所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述链牙检测机构包括固定座、摆杆、转轴、滚轮以及转动感应机构；该固定座固定装配于所述顶板的顶面上；该摆杆一端装配有该滚轮，该滚轮连接所述链带，摆杆另一端固定连接该转轴；该转轴活动装配于该固定座上；该转动感应器连接该转轴；该转动感应器连接所述控制机构。

4.如权利要求3所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述链牙检测机构包括设于左链带的中心线上方的第一链牙检测机构和设于右链带的中心线上方的第二链牙检测机构。

5.如权利要求1所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述拉头上料机构包括第一圆盘震动料仓、第一出料槽、拉头机械手、第一气缸以及第一旋转电机；该第一圆盘震动料仓用于将杂乱的拉头有序地传送至该第一出料槽，该拉头机械手用于夹取该第一出料槽上的拉头并移送至所述拉头置放槽，该第一气缸用于推动/拉回该拉头机械手作定向移动，该第一旋转电机用于驱动该拉头机械手作往返旋转90度动作。

6.如权利要求1所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述工字码上料机构包括第二圆盘震动料仓、第二出料槽、工字码机械手、第二气缸以及第二旋转电机；该第二圆盘震动料仓用于将杂乱的工字码有序地传送至该第二出料槽，该工字码机械手用于夹取该第二出料槽上的工字码并移送至所述工字码置放槽，该第二气缸用于推动/拉回该工字码机械手作定向移动，该第二旋转电机用于驱动该工字码机械手作往返旋转90度动作。

7.如权利要求1所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述切刀机构包括下刀、上刀以及切刀气缸，该下刀和该切刀气缸分别固定装配于所述主架体上，该上刀固定连接该切刀气缸的缸杆端部。

8.如权利要求1所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述动力机构包括夹爪机构和拉动机构，该夹爪机构用于向前拉动链带并使左、右链带的中心线对应进入工字码两侧的夹槽内，该拉动机构用于向前拉动链带并将裁切完成的拉链移送至传送带上。

9.如权利要求8所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述夹爪机构包括前夹爪、后夹爪、芯轴、轨迹块、滑轨、滑块以及第三气缸；该滑轨固定装配在所述主架体上，该滑块滑动装配在该滑轨上，该第三气缸用于推/拉动该滑块；该前夹爪与该后夹爪的后端分别活动装配于芯轴上，该芯轴的一端固定装配于该滑块的底面上，该前夹爪的顶面设有限位凸起；该轨迹块固定装配在该主架体上，该轨迹块底面设有轨迹槽，该轨迹槽与该限位凸起的顶部相配合。

10.如权利要求8所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述拉动机构包括气爪以及第四气缸，该第四气缸固定装配在所述的主架体上，该气爪装配于该第四气缸缸杆的端部，该气爪用于抓/放所述链带。

11.一种使用权利要求1至10任一所述的塑钢闭口拉链的生产装置的塑钢闭口拉链生产方法，其特征在于，该生产方法包括依次进行的下述步骤：

a.链带以下止所在的一端为前端，链带前端进入所述链带导向机构并向前移动；同时，在控制机构的控制下，所述拉头上料机构将拉头移送至所述物料座，拉头拉片自由悬挂地放置于拉头置放槽上，所述工字码上料机构将工字码移送至物料座的工字码置放槽上；

b.链牙检测机构检测到第一链带上的链牙，物料座移动至该链带导向机构的出带口处，左、右链带分别进入拉头完成合链；

c.左、右链带前端在夹爪机构的带动下，左、右链带的中心线对应进入工字码两侧的夹槽内，链带前端的链牙顶压工字码后侧壁时，所述工字码压合机构压制工字码，使得工字码固定在左、右链带上，物料座向下移动，拉头和工字码离开物料座；

d.所述拉动机构向前拉动链带，该链牙检测机构检测到第二段链带的链牙时，所述切刀机构即切断链带，第一段拉链完成生产。