[发明专利]使用方便的方向机

说明书

技术领域：本发明涉及一种人工影响天气作业中增雨防雹火箭弹发射架中的部件，特别是一种使用方便的方向机。

背景技术：现有增雨防雹火箭发射架，如本申请人在前申请的名称为“可水平自动移动的车载电动发射架”、专利号为201112018947.5的专利技术，它在使用中存在的不足是：1、调整发射架的水平发射方向时劳动强度大、麻烦且不方便；因为发射架自身没有水平调整方向的装置，当水平发射方向需要调整时，需人力抬动发射架转动或通过装载车的转动来实现，使得发射架水平发射方向的调整很困难；2、不能远程控制作业。

发明内容：本发明的目的在于，针对现有增雨防雹火箭发射架在水平发射方向的调整中所存在的不足，而提出一种适用于增雨防雹火箭发射架的劳动强度低、使用方便的方向机。

通过下述技术方案可实现本发明的目的，一种使用方便的方向机，其特征在于，它主要包括底座、主体、回转支承、转轴、电机、减速器、电子罗盘、与发射架的连接装置、顶盖；回转支承设在主体与底座之间，转轴一端通过轴承固定在底座上，另一端与减速器传动连接，电机、减速器和电子罗盘设在主体中，电机与减速器传动连接，与发射架的连接装置设在主体上端。

为使方向机在没电时仍可使用，转轴的下端固定在刹车盘中，刹车盘外围设有通过手轮控制的刹车片，手轮可转动固定在底座上。

为使方向机具有远程控制功能并提高方向机的自动化水平，主体中设有GPRS与3G通讯模块和单片机。

为使方向机在无外接电源的情况下仍可使用，在主体中设有大功率锂电池。

与发射架的连接装置为两端由支架固定的连接杆构成。

本发明的效果在于：1、降低了操作人员的劳动强度，这在于本方位机设置了直流电机和蜗轮蜗杆减速器，实现了电动方位调整，从而降低了操作人员的劳动强度；2、作业方便灵活，因为本方位机中设置了刹车盘和通过手轮控制的刹车片，它既可电动作业，也可手动作业；手动作业时，仅需转动手轮，松开刹车片，既可人力转动方位机；3、可以远程控制作业，这在于本方位机中设置了GPRS与3G通讯模块和单片机，可以远程对方位机进行操控，提高了装置自动化、远程化作业水平。

下面结合实施方式及附图对本发明进一步阐述：

附图说明：

附图1本发明主视结构示意图(局部剖视)；

附图2本发明左视结构示意图(局部剖视)。

具体实施方式：

参见附图1、2，一种使用方便的方向机，它主要包括底座1、主体2、回转支承3、转轴4、电机5、减速器6、电子罗盘7、与发射架的连接装置8、顶盖12；回转支承3设在主体2与底座1之间，主体2与底座1通过回转支承3可相对转动；顶盖12设在主体2上端；转轴4一端通过轴承固定在底座1上，另一端与减速器6传动连接；电机5、减速器6设在主体2中，电子罗盘7通过转动臂设在主体2外，电机5与减速器6通过齿轮副传动连接；与发射架的连接装置8设在主体2上端。为使方向机在没电时仍可使用，转轴4的下端固定在刹车盘9中，刹车盘9外围设有通过手轮10控制的刹车片11，手轮10可转动固定在底座上1。为使方向机具有远程控制功能并提高方向机的自动化水平，顶盖12下端设有GPRS与3G通讯模块和单片机。为使方向机在无外接电源的情况下仍可使用，在主体2中设有大功率锂电池。与发射架的连接装置8为两端由支架固定的连接杆构成。

本装置的作业流程是：电机5接收命令启动，通过齿轮副驱动减速器6，减速器6带动轴4转动，通过回转支承3，实现主体2与底座1的相对转动，根据接收到的指令调整到相应的方位。若希望手动调整方位角，松开手轮10，则刹车片11与刹车盘9分离，这时可以轻松的手动转动主体2(主体2与发射架连接)使发射架达到调整方位角的目的，转动到相应位置后，锁紧手轮10，刹车片11与刹车盘9贴合，使方位角固定。