[发明专利]采煤用掘进机截割部机电液复合动力传动装置

权利要求书

1.一种采煤用掘进机截割部机电液复合动力传动装置，其特征在于：包括输入轴（15）、液力变矩器、第一行星排、离合器（19）、第二行星排和第三行星排，所述液力变矩器包括涡轮（10）和泵轮（13），其中涡轮（10）与输入轴（15）连接，泵轮（13）与第一行星排太阳轮（18）连接，第一行星排行星架（8）与所述离合器（19）的主动盘连接，该离合器（19）的从动盘与输入轴（15）连接，第一行星排齿圈（7）与第二行星排太阳轮（20）固定连接，第二行星排行星架（4）与第三行星排太阳轮（21）固定连接，第三行星排行星轮（3）连接输出轴（22）。

2.根据权利要求1所述的采煤用掘进机截割部机电液复合动力传动装置，其特征在于：所述第一行星排由第一行星排太阳轮（18）、第一行星排行星轮（9）、第一行星排行星架（8）和第一行星排齿圈（7）组成，所述第一行星排太阳轮（18）空套在输入轴（15）上，所述离合器（19）的从动盘与输入轴（15）的动力输出端连接。

3.根据权利要求1或2所述的采煤用掘进机截割部机电液复合动力传动装置，其特征在于：所述输入轴（15）或离合器（19）的从动盘上设置有第一转速传感器，所述离合器（19）的主动盘或第一行星排行星架（8）上设置有第二转速传感器，该第一转速传感器和第二转速传感器均与该传动装置的控制器连接。

4.根据权利要求3所述的采煤用掘进机截割部机电液复合动力传动装置，其特征在于：所述液力变矩器包括涡轮（10）、泵轮（13）、第一导轮（11）、第二导轮（12）、第一导轮单向离合器（17）、第二导轮单向离合器（16）和油泵（14），该液力变矩器靠近输入轴（15）的动力输入端，所述涡轮（10）与输入轴（15）的中部连接，所述泵轮（13）与油泵（14）相连通，所述第一导轮单向离合器（17）与第一导轮（11）连接，所述第二导轮单向离合器（16）与第二导轮（12）连接。

5.根据权利要求4所述的采煤用掘进机截割部机电液复合动力传动装置，其特征在于：所述第二行星排由第二行星排太阳轮（20）、第二行星排行星轮（6）、第二行星排行星架（4）和第二行星排齿圈（5）组成，所述第二行星排太阳轮（20）中心与所述第一行星排齿圈（7）中心通过第一中轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的采煤用掘进机截割部机电液复合动力传动装置，其特征在于：所述第三行星排由第三行星排太阳轮（21）、第二行星排行星轮（3）、第三行星排行星架（1）和第三行星排齿圈（2）组成，所述第三行星排太阳轮（21）中心与第二行星排行星架（4）中心通过第二中轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的采煤用掘进机截割部机电液复合动力传动装置，其特征在于：所述输入轴（15）的动力输入端连接有截割电机，所述输出轴（22）的输出端连接有悬臂和截割头。

8.根据权利要求1所述的采煤用掘进机截割部机电液复合动力传动装置，其特征在于：所述液力变矩器与第一行星排之间设置有调速齿轮组，该调速齿轮组包括相啮合的第一齿轮（23）和第二齿轮（25），所述第一齿轮（23）空套在输入轴（15）上，该第一齿轮（23）与第一行星排太阳轮（18）固定连接，所述第二齿轮（25）套接在第二齿轮轴（24）上，该第二齿轮轴（24）与所述泵轮（13）连接。