[发明专利]一种基于查找表的FPGA自适应肤色分割方法

权利要求书

1.一种基于查找表的FPGA自适应肤色分割方法，由肤色分割方法和自适应方法构成，两个方法并行工作，同时处理，其中，肤色分割方法包含以下顺序的步骤： 

1）建立查找表，将对应每一个CrCb值的肤色判定结果存储于一张表中； 

2)从视频流中获得像素点，将像素点从RGB色彩空间转换到YCrCb色彩空间，即像素点的像素由RGB格式转化成YCrCb格式，忽略Y参数，即转化为CrCb格式； 

3)对像素点像素的CrCb值，求出其在查找表的地址偏移量，即对像素点像素的CrCb值进行坐标转换，具体过程为：对于像素点像素的Cr或者Cb值，减去肤色聚类中心的Cr或者Cb值，然后加上查找表对应边长的一半，再将求出的两个值进行位拼接即求出该像素点在查找表中的地址偏移量； 

4）若地址偏移量超出查找表范围，直接输出结果为非肤色；若地址偏移量未超出查找表范围，将地址偏移量作为查找表的输入量，查找表的输出量即为肤色分割结果； 

自适应方法包含以下顺序的步骤： 

1）以输入图像中手掌中心位置的像素颜色为肤色样本； 

2)获得肤色样本后，求得肤色样本像素的CrCb值的平均值若该样本为第一个样本，则肤色聚类中心C₁=C’，否则将其与原来的肤色聚类中心 进行运算得到新的肤色聚类中心C₁，计算公式为C₁=0.875C₀+0.125C^，。 

2.根据权利要求1所述的基于查找表的FPGA自适应肤色分割方法，其特征在于，自适应方法的步骤1）中，所述的肤色样本是由检测算法检测出手的位置，然后给出手部中心位置附近的9个像素点的CrCb值。 

3.根据权利要求1所述的基于查找表的FPGA自适应肤色分割方法，其特征在于，所述的肤色聚类中心是用FPGA内部寄存器进行存储，在自适应方法中对寄存器进行写操作，在肤色分割方法中对寄存器进行读操作。