[发明专利]一种电极帽修磨装置及自动焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种电极帽修磨装置及自动焊接系统。

背景技术

随着现代工业的飞速发展，焊接技术作为材料成型技术中一个重要的组成部分，愈加受到广泛的重视，同时，对焊接质量也提出了更高的要求。在电阻焊焊接工艺中，电极帽的修磨方法、修磨频次、更换频次对焊接质量具有关键性作用。

目前，公司焊钳一般采用集中修磨的方式对电极帽进行修磨，即将所有电极帽集中后用台钻修磨。由于电极帽较多，集中修磨劳动强度大，费时费力，而且修磨后的电极帽存在很大的缺陷，修磨后的电极帽端面不平整、不光滑，且无法将电极帽端面直径修磨到所需的直径范围，所以修磨后的电极帽还需在现场安装后进行再次修整。操作员大多用手工锉刀对电极帽进行再次修整。对于斜电极帽，台钻无法修磨，需人员在现场用锉刀修磨。另外，员工用锉刀修磨电极帽时，存在安全隐患。由于集中修磨需要频繁更换电极帽，容易造成电极杆损伤漏水，缩短设备使用寿命，并且电极帽更换、修磨不及时和不规范易造成焊接品质问题。

综上，集中台钻修磨和人工修磨的方式不仅生产效率低且存在安全隐患。

发明内容

本发明的实施例提供了一种电极帽修磨装置及自动焊接系统，可以提高生产效率、降低安全隐患。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种电极帽修磨装置，包括翻转系统和修磨系统，所述翻转系统包括：支架；连接架，所述连接架与所述支架铰接；第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述连接架相对于所述支架在第一位置和第二位置之间转动。所述修磨系统包括：刀架板，所述刀架板与所述连接架滑动连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述刀架板相对于所述连接架直线滑动；修磨刀，所述修磨刀固定于所述刀架板上；第一电机，所述第一电机可带动所述修磨刀转动。

进一步地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

更进一步地，所述第一驱动装置设置于所述支架上，且所述第一驱动装置的输出端与所述连接架铰接，所述第二驱动装置设置于所述连接架上，且所述第二驱动装置的输出端与所述刀架板连接。

更进一步地，所述第一驱动装置水平设置，所述第二驱动装置竖直设置。

进一步地，所述刀架板上设有滑块，所述连接架上设有直线导轨，所述滑块与所述直线导轨配合连接。

进一步地，所述的修磨刀为两个，分别设置于所述刀架板的上、下表面，且两个修磨刀同轴设置。

本发明实施例提供的电极帽修磨装置，使用时，可将电极帽修磨装置通过支架直接安装于自动焊工位上，工作时，所述翻转系统可以通过第一驱动装置带动修磨装置在工作位和非工作位之间转换，所述修磨系统通过第二驱动装置实现对修磨刀位置的自动调整，通过第一电机带动修磨刀旋转以实现自动修磨。整个装置由第一驱动装置、第二驱动装置和电机自动控制，从而可以在线自动修磨，提高了生产效率、降低了安全隐患。

本发明另一方面实施例还提供了一种自动焊接系统，包括焊接装置，还包括如权利要求1～6中任一项所述的电极帽修磨装置，所述电极帽修磨装置通过所述支架安装于所述焊接装置上。

进一步地，所述焊接装置包括：底座；第一导轨，所述第一导轨设置在所述底座上；第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨配合设置；第二导轨，所述第二导轨设置在所述第一滑块上；第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨配合设置；第三驱动装置，所述第三驱动装置带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动的；第四驱动装置，所述第四驱动装置带动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动；焊钳，所述焊钳设置在所述第二滑块上；所述第一导轨与第二导轨水平设置且在同一水平面内垂直。

更进一步地，所述的第一驱动装置包括设置在所述第一导轨上的丝杠和带动所述丝杠转动的第二电机，所述丝杠与所述第一滑块螺纹配合且带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的输出端与所述第二滑块连接，带动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动。

进一步地，当所述连接架相对于所述支架转动到所述第一位置时，所述修磨系统位于所述焊接装置的侧部，当所述连接架相对于所述支架转动到所述第二位置时，所述修磨刀外接圆中心与焊钳的上、下电极位于同一轴线上。