[发明专利]路口盲人导航系统及导航方法

权利要求书

1.一种路口盲人导航系统，其特征在于：包括交通灯中心、通讯模块、计算中心、红外线感应器和语音模块，所述计算中心通过所述通讯模块与所述交通灯中心通讯连接，所述红外线感应器与所述计算中心通讯连接，所述语音模块与所述计算中心电连接，当所述红外线感应器感应到有盲人进入提示区域时，所述计算中心通过所述通讯模块向所述交通灯中心请求当前路口的信号灯数据，所述交通灯中心通过所述通讯模块将当前路口的信号灯数据发送至所述计算中心，所述计算中心根据当前的信号灯数据通过所述语音模块向盲人播报通行建议语音。

2.根据权利要求1所述的路口盲人导航系统，其特征在于：所述计算中心还连接有红外线测距模块，所述红外线测距模块测量出路口的宽度后传送至计算中心，所述计算中心通过所述语音模块向盲人播报路宽信息语音。

3.根据权利要求1所述的路口盲人导航系统，其特征在于：当路口信号灯为绿灯且维持时间少于第一预设时间时，所述计算中心通过所述语音模块播报建议等待的语音。

4.根据权利要求3所述的路口盲人导航系统，其特征在于：所述第一预设时间为5秒。

5.根据权利要求1所述的路口盲人导航系统，其特征在于：当路口宽度大于预设宽度且路口信号灯为绿灯且维持时间少于第二预设时间时，所述计算中心通过所述语音模块播报建议等待的语音。

6.根据权利要求5所述的路口盲人导航系统，其特征在于：所述第二预设时间为10秒。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的路口盲人导航系统，其特征在于：所述路口盲人导航系统还包括为其提供电能的电源模块，所述电源模块包括蓄电池和太阳能电板，所述太阳能电板通过太阳能控制单元连接至所述蓄电池，所述太阳能控制器将太阳能电板的电能存储至所述蓄电池。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的路口盲人导航系统，其特征在于：所述通讯模块包括TCP/IP协议和Zigbee无线通讯协议。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的路口盲人导航系统的导航方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：红外线感应器感应到有盲人进入提示区域时，将信息反馈至计算中心；

第二步：所述计算中心通过所述通讯模块向所述交通灯中心请求当前路口的信号灯数据；

第三步：所述交通灯中心通过所述通讯模块将当前路口的信号灯数据发送至所述计算中心；

第四步：所述计算中心判断信号灯的类型，如果是红灯，则计算中心通过语音模块提示盲人等待；如果是绿灯，则进入第五步；

第五步： 判断绿灯的维持时间少于第一预设时间，如是，则计算中心通过语音模块提示盲人等待；如否，则计算中心通过语音模块提示盲人可以过马路。

10.根据权利要求9所述的导航方法，其特征在于：路口盲人导航系统还包括红外线测距模块，所述第五步中，当所述红外线测距模块测得路口宽度大于预设宽度且路口信号灯为绿灯且维持时间少于第二预设时间时，所述计算中心通过所述语音模块播报建议等待的语音。