[发明专利]折臂式高空作业车

说明书

技术领域

本发明涉及一种可实现高空作业的机械装置。 

背景技术

折臂式高空作业车广泛应用于电力、通信、市政、修造船、建筑和园林等行业。随着我国经济的发展和基础设施建设的推进，对折臂式高空作业车的需求日益增长。 

发明内容

本发明旨在提供一种能满足高要求的折臂式高空作业车。 

本发明所述的折臂式高空作业车，包括回转台，与回转台转动相连的动臂，与动臂转动相连的作业平台，其中动臂有三个，分别是与回转台转动相连的下臂，与下臂转动相连的中臂，与中臂转动相连的上臂，下臂与水平面之间的夹角范围为                                               ，中臂与下臂之间的夹角范围为，上臂与中臂之间的夹角范围为。

本发明所述的折臂式高空作业车的结构简单，使用方便，易于推广。

 附图说明

图1为本发明的结构示意图。

1．回转台2．下臂液压缸3．下臂4．中臂5．中臂液压缸6．上臂液压缸7．上臂8．作业平台9．作业平台调平机构。

 具体实施方式

如图所示，本发明所述的折臂式高空作业车，包括回转台1，与回转台1转动相连的动臂，与动臂转动相连的作业平台8，其中动臂有三个，分别是与回转台1转动相连的下臂3，与下臂3转动相连的中臂4，与中臂4转动相连的上臂，下臂3的下端铰接在回转台11上，由下臂3液压缸2驱动；中臂4的下端与下臂3的上端铰接，由中臂液压缸5驱动；上臂的一端与中臂4的上端铰接，由上臂液压缸6驱动，上臂的另一端与作业平台8铰接。为了满足尽量高的工作高度要求，高空作业车臂架之间的夹角要足够大。另一方面，为了防止臂架之问夹角过大导致液压缸出现反拉现象，在各动臂的极限位置都留有一定的角度余量。通过力学分析与校验，举升机构在变幅平面内的运动范围大约为：下臂3与水平面之间的夹角范围为，中臂4与下臂3之间的夹角范围为，上臂7与中臂4之间的夹角范围为。

使用时，回转台1回以自动调平作业平台8。若作业平台8仍未运动至预期作业位置，重复操作回转台1、下臂3或中臂4运动，直至操作人员到达预期作业位置。臂架系统要能自动回收，回收时中臂4先运动至相对于下臂3的初始位置(夹角)，上臂随动，自动调平作业平台8；中臂4完全回收后下臂3开始回收，中臂4与下臂3保持相对静止，上臂随动保持作业平台8的水平，下臂3回收至初始位置后，臂架系统完全收回。