[发明专利]一种汽车动力锂电池SOC估算方法

权利要求书

1.一种汽车动力锂电池SOC估算方法，该估算方法包括如下步骤：

开始；

判断电池搁置时间的长短，若搁置时间小于设定时间T₀，则进入步骤c；

直接利用上次锂电池停止使用时的SOC值作为此时的SOC值；

利用开路电压与SOC关系获取实时动力锂电池SOC值，并进入步骤g；

判断锂电池是否处于动态，若锂电池为动态，则进入步骤f；反之，返回步骤b；

采用Ah积分法估算SOC，并根据实际情况进行初步校正；

判断步骤d获得的SOC值与Ah积分法估算SOC值的差值大小，若小于设定值|e|，则进入步骤i；反之，进入步骤h；

利用开路电压与动力锂电池SOC关系获得的SOC值修正Ah积分法的初始SOC值SOC₀；结束。

2.根据权利要求1所述的一种汽车动力锂电池SOC估算方法，其特征在于，步骤f所述的初步校正为基于实验数据分析得出的库伦效率查表模式来对不同电流下的SOC进行修正。

3.根据权利要求1所述的一种汽车动力锂电池SOC估算方法，其特征在于，步骤f所述的初步校正方法为利用时机温度系数进行修正。

4.根据权利要求1所述的一种汽车动力锂电池SOC估算方法，其特征在于，步骤f所述的初步校正方法为通过数据查表的方法对自放电情况下的SOC进行校正。

5.根据权利要求1所述的一种汽车动力锂电池SOC估算方法，其特征在于，步骤f所述的初步校正方法为对得到的SOC进行老化补偿，老化补偿公式为：SOC_age＝(SOC-A_F)/(1-A_F)，式中，SOC为没有进行老化补偿得到的SOC值，SOC_age为老化补偿后的SOC值，A_F为衰老因子。

6.根据权利要求1所述的一种汽车动力锂电池SOC估算方法，其特征在于，步骤h所述的修正方法为通过判断Ah积分法累计误差是否超出设定值来进行修正，利用开路电压与动力锂电池SOC的关系获得实时SOC值，弥补了Ah积分法的误差累计问题。

7.根据权利要求1所述的一种汽车动力锂电池SOC估算方法，其特征在于，所述的步骤d中，当电池环境温度在超过动力电池工作极限温度时，此时SOC为0，并切断充放电回路，禁止对动力电池进行充放电以保护动力电池。

8.根据权利要求1所述的一种汽车动力锂电池SOC估算方法，其特征在于，所述的步骤f中，Ah积分法公式为：SOC=SOC0-1c25[1-α×(25-T)]∫t0t1ηIdτ,]]>式中，SOC₀为电池初始SOC值，C₂₅为动力锂电池在25℃时的容量，α为温度系数，T为当前电池温度，η为库伦效率，I为电池电流。