[发明专利]差速传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有功率输入端和第一与第二功率输出端的差速传动装置，其中，通过这种差速传动装置可以将存在于功率输入端的驱动功率分流到第一和第二功率输出端上。

背景技术

差速传动装置通常实施为周转行星轮传动装置并且大多用于将通过功率输入端输送的输入功率分流到两个轴上。差速传动装置在汽车制造中通常用作所谓的分配差速传动装置、分流差速传动装置或车桥差速传动装置。在此，驱动马达提供的驱动功率通过差速传动装置分配到依次布置的车桥或者被传动的转动轮的车轮驱动轴上。在此，通向转动轮的两个车轮驱动轴以各自相同大小的扭矩，也就是说平衡地来驱动。在直线行驶时，这两个转动轮同样快地转动。在转弯时，转动轮的转速彼此不同。车桥差速传动装置可以实现这种转速差。转速可以自由地调整，仅这两个速度的平均值是不变的。在过去，这种差速器在很广的范围内实施为所谓的锥齿轮差速器。除了这种结构形式之外，差速传动装置也以所谓的圆柱齿轮差速器的形式来实施。在这些圆柱齿轮差速器中，充当功率输出端的输出轮的联接通过两个彼此啮合的周转行星轮来实现，这两个周转行星轮按照典型方式实施为圆柱齿轮。在下述文献中对这种差速传动装置的结构形式进行描述。

例如由DE4027423A1公开了一种圆柱齿轮差速器，其具有周转支架，在其中容纳有多个在分度圆上依次布置的圆柱齿轮对。各个圆柱齿轮对包括第一和第二圆柱齿轮。两个圆柱齿轮彼此通过啮合部段啮合并且彼此轴向错开，使得每个圆柱齿轮构成突出部段，其突出超过相应另一圆柱齿轮的前端部。第一内齿圈置放在第一圆柱齿轮的突出部段上，而第二内齿圈置放在第二圆柱齿轮的突出部段上。两个内齿圈与周转支架的周转轴线同轴布置并且位于它们彼此背离的侧上。

由FR2798178同样公开了一种圆柱齿轮差速器，其总共具有四个圆柱齿轮，其中，各两个圆柱齿轮与第一或第二内齿圈啮合。这些圆柱齿轮组装成使圆柱齿轮中与第一内齿圈啮合的每一个都分别与两个与第二内齿圈咬合的圆柱齿轮啮合。

由DE102007040479A1公开了一种用于机动车的锥齿轮差速器，其具有与圆柱齿轮圈构造为一体的周转支架。该周转支架实施为圆盘体并且设有通孔，锥齿轮的轴栓插入这些通孔中，使这些轴栓垂直于周转支架的周转轴线延伸。

发明内容

本发明的任务是提供一种差速传动装置，其特征在于稳固的结构并且此外还可以成本低廉地制造。

根据本发明，前面提到的任务通过如下圆柱齿轮差速器来解决，该圆柱齿轮差速器具有：

-设置用于绕周转轴线周转的支架；

-第一内齿圈，其与周转轴线同轴布置并且形成第一内齿圈内齿部；

-第二内齿圈，其同样与周转轴线同轴布置并且形成第二内齿圈内齿部；

-第一组第一周转行星轮，它们与第一内齿圈的第一内齿圈内齿部啮合；以及

-第二组第二周转行星轮，它们与第二内齿圈的第二内齿圈内齿部啮合，

-其中，第一和第二周转行星轮可彼此反向转动地传动联接，

-该传动联接通过联接行星轮来实现，这些联接行星轮与第一组周转行星轮啮合，并且在此与第二组周转行星轮同轴布置，

-第一组周转行星轮和联接行星轮具有相同齿数，

-第一组周转行星轮的轴线与第二组周转行星轮的轴线布置在共同的轴线圆上，并且

-第一组周转行星轮和第二组联接行星轮通过变位修正关于他们的齿顶圆直径构造成使联接行星轮的与周转轴线同轴的包络圆小于第一内齿圈内齿部的齿顶圆。

由此可以有利地提供一种稳固的差速传动装置，其特征在于相对较短的轴向结构长度，并且此外从制造技术和装配技术的角度看可以特别有利地来制造。

根据本发明的特别优选的实施方式，在第一组周转行星轮上实现正变位修正(positive Profilverschiebung)，并在联接行星轮上实现负变位修正(negative Profilverschiebung)。变位修正优选以如下方式实施，即，使第一组周转行星轮的齿顶圆直径与联接行星轮的齿顶圆直径之间通过变位修正实现的差至少相当于第一内齿圈内齿部的齿的齿高的两倍。

根据本发明，联接行星轮与第一组周转行星轮的啮合在第一内齿圈内齿部的轴向层面上进行。在此，联接行星轮的齿部的轴向长度优选相对精确地相当于第一组周转行星轮的圆柱齿轮齿部的轴向长度。第一内齿圈内齿部的轴向长度又基本上相当于第一周转行星轮以及联接行星轮的圆柱齿轮齿部的轴向长度。