[发明专利]自动取坯设备

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动取坯设备。

背景技术

伴随着科技技术的不断创新，在机械制造领域中，为了提高生产效率，为此，当前的很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，而且还降低了劳动强度，例如，在磁性材料行业的机械设备中，磁性材料一般多是通过压机进行成型，在压机上设有静模和动模，在完成压制后通过人工方式进行取坯，然后堆垛，这种方案在一定程度上能满足生产要求；但是该方案不仅生产效率和自动化程度低，而且劳动强度较高，为了能提高生产效率和降低劳动强度，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种磁性压制产品自动排坯机构[申请号：200820089000.3]，它包括具有第一斜导向段和第二斜导向段的产品导槽,产品导槽上端开口对应于压机的工作台板的边缘,所述产品导槽的第一导向段在对应于工作台板边缘处形成第一段斜面,第二段斜面在第一段斜面的下面且形成第二段斜面,所述导槽下方设有排坯板,所述排坯板设有与之滑动配合的推产品结构。另外，例如，中国专利文献还公开了一种用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构[申请号：201120114736.3]，包括固定架、升降支架,所述固定架上设有滚珠丝杆固定座,所述滚珠丝杆固定座上设有由电机一控制上下运动的滚珠丝杆,升降支架安装在滚珠丝杆上,升降支架在电机一控制下相对固定架作上下运动;所述升降支架上活动设有吸盘安装板,所述吸盘安装板通过皮带连接电机二,所述吸盘安装板在电机二控制下相对升降支架做水平运动。本发明可采用电机控制吸盘安装板的水平运动和升降支架的上下运动相配合,使吸盘安装板移动进入油压机取坯,再回到原点卸料,然后进行下一循环,实现了永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯。

上述的方案在一定程度上降低了劳动强度，但是还方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，无法实现对坯件盘的堆垛，也就是说，当坯件堆满一个坯件盘时，传输组件就将该坯件盘传输，每次输出的坯件盘通过机械或人将坯件盘堆垛，这样不仅降低了生产效率，而且劳动强大也较大，自动化程度较低；另外，在取坯后在放坯时，放置在坯件盘上的坯件之间的间距与模具内的间距相等，不仅浪费坯件盘的空间，而且在一定程度上降低了生产效率，实用性差，不符合企业的发展要求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能提高生产效率和自动化程度高的自动取坯设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动取坯设备包括机架，在机架上设有机械手，所述的机架和机械手之间设有能驱动机械手沿着机架纵向往复平移的纵向平移驱动机构，在机架的两侧分别设有用于码放坯件盘的送盘升降架和接盘升降架，且码放在接盘升降架上的坯件盘位于机械手纵向平移轨迹的下方，在机架上设有分别与送盘升降架和接盘升降架相连且能带动送盘升降架和接盘升降架在机架两侧同步反向升降运动的升降驱动装置，在机架上还设有能使码放在最上方的坯件盘从机架的送盘升降架所在一侧输送至接盘升降架所在一侧的送盘装置。

首先，在实际的生产制造中，在送盘升降架上码放若干坯件盘，然后通过升降驱动装置使送盘升降架和接盘升降架在机架两侧同步反向升降运动，每次送盘升降架和接盘升降架同步反向升降的高度为坯件盘的高度，当送盘升降架的坯件盘上升一个坯件盘的高度后，通过送盘装置将该码放在送盘升降架最上方的坯件盘从机架的送盘升降架所在一侧输送至接盘升降架所在一侧，当机械手取得坯件后，通过自动控制系统使坯件放置并堆垛在接盘升降架的坯件盘上，重复上述的动作，即可完成坯件盘的自动堆垛；本实施例不仅提高了自动化程度，而且还提高了生产效率；实用性强且稳定性好，符合当前社会技术的发展趋势。

在上述的自动取坯设备中，所述的升降驱动装置包括升降链条和连接在升降链条上的升降驱动机构，所述的送盘升降架和接盘升降架分别与升降链条相连，所述的机架两侧分别设有竖直设置的第一导轨和第二导轨，在送盘升降架上设有与所述的第一导轨对应设置的第一滑座，所述的第一滑座固设在升降链条上且第一滑座与第一导轨滑动连接，在接盘升降架上设有与所述的第二导轨对应设置的第二滑座，所述的第二滑座固设在升降链条上且第二滑座与第二导轨滑动连接。

在上述的自动取坯设备中，所述的升降链条有两条且并列间隔设置，在每条升降链条上分别固定有一个送盘升降架和一个接盘升降架，位于机架同一侧的两个送盘升降架能承托坯件盘且坯件盘由下至上依次码放，位于机架同一侧的两个接盘升降架能承托坯件盘且坯件盘由下至上依次码放。