[发明专利]软管输液袋加工流水线上的软管夹持定位装置

说明书

技术领域

   本发明涉及软管输液袋加工流水线，具体为软管输液袋加工流水线上的软管夹持定位装置。 

背景技术

在软管输液袋的加工流水线上，其中有两道工序都涉及到软管的准确定位，以实现吸杆头将盖塞精确打入到软管中，完成软管的密封加工。但在目前的流水线结构中，因软管太软，还没有一个专用软管夹持定位装置，导致软管的加工定位精准度不高，偶尔会出现软管位置偏离现象，严重影响了盖塞与软管的加工密封性能，并在一定程度上影响加工效率，并给设备的后期维护带来很大的麻烦。 

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种软管输液袋加工流水线上的软管夹持定位装置，其可实现软管在流水线加工中的精确夹持定位，可有效提升软管与盖塞的加工密封性，提升加工效率。 

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 

一种软管输液袋加工流水线上的软管夹持定位装置，其特征在于：包括固定支架、动作气缸和一可相对固定支架前后移动的拖板；所述动作气缸的本体定位在固定支架上，动作气缸的气缸杆与托板固连；所述拖板上安装有至少一副可开合的软管定位夹具。

进一步的，每副可开合的上述软管定位夹具包括左小鸟夹、右小鸟夹和开合气缸；其中左、右小鸟夹相向设置，两者活动安装在所述托板前端面上的导轨上；所述开合气缸的本体通过气缸支架与右小鸟夹固连，开合气缸的气缸杆通过连接板与左小鸟夹固连。     

进一步的，上述托板后端安装有至少一根与所述动作气缸的气缸杆平行的导柱，导柱的尾端与固定支架的连接孔活动连接。

在流水线生产中，当软管到达吸附盖塞的吸杆头正下方时，动作气缸动作伸出气缸杆，推动整个托板及其上的各副软管定位夹具同步向前运动，同时开合气缸的气缸杆回缩，带动左右小鸟夹相向运动夹住软管而实现软管的有效固定定位，之后由吸住盖塞的吸杆头快速向下移动，把盖塞打进软管，实现盖塞与软管的密封连接加工，整个操作过程简单而快捷，不仅实现了软管加工中的有效准确定位，保证加工质量，并可有效提升加工效率，减少后期的养护成本。 

在此，为保证托板在加工过程中的平衡性，提升各副软管定位夹具的动作精度，所述托板后端安装有至少一根与所述动作气缸的气缸杆平行的导柱，导柱的尾端与固定支架的连接孔活动连接。 

附图说明

图1、本发明的结构示意图； 

图2、本发明结构的侧视图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种软管输液袋加工流水线上的软管夹持定位装置，包括固定支架1、动作气缸2和一可相对固定支架前后移动的拖板3。 

所述动作气缸2的本体21定位在固定支架1上，动作气缸2的气缸杆22与托板3固连，在实际中，由动作气缸2的气缸杆22伸缩而带动托板3进行前后往复移动。 

所述拖板3上安装有至少一副可开合的软管定位夹具4，在本实施例中设置为三副，且为了保持重心和受力平衡，三副软管定位夹具4均匀排列在托板3上。在实际中，可根据需要设置一副或两副或更多副的软管定位夹具4。 

在本实施例中，每副可开合的软管定位夹具4包括左小鸟夹41、右小鸟夹42开合气缸43。其中左、右小鸟夹41、42相向设置，两者活动安装在所述托板3前端面上的导轨31上。所述开合气缸43的本体431通过气缸支架44与右小鸟夹42固连，开合气缸43的气缸杆432通过连接板45与左小鸟夹41固连。  

在流水线生产中，当软管5到达吸附盖塞6的吸杆头7正下方时，动作气缸2动作伸出气缸杆22，推动整个托板3及其上的各副软管定位夹具4同步向前运动，同时开合气缸43的气缸杆432回缩，带动左、右小鸟夹41、42相向运动夹住软管5而实现软管5的有效固定定位，之后由吸住盖塞6的吸杆头7快速向下移动，把盖塞6打进软管5，实现盖塞6与软管5的密封连接加工，整个操作过程简单而快捷，不仅实现了软管5加工中的有效准确定位，保证加工质量，并可有效提升加工效率，减少后期的养护成本。

在此，为保证托板3在加工过程中的运动平衡性，提升各副软管定位夹具4的动作精度，所述托板3后端安装有至少一根与所述动作气缸2的气缸杆22平行的导柱8，在本实施例中，设置的导柱8数目为两根，在实际加工中，可根据需要设定为一根或多根结构。所述两导柱8对称设置在动作气缸2的气缸杆22两侧，两导柱8的尾端与固定支架1的连接孔活动连接，在工作中，两导柱8可随托板3的前后移动而相对固定支架1的连接孔前后滑动。