[发明专利]井下永磁同步电机轴角测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量系统，特别涉及一种井下PMSM轴角测量系统。

背景技术

在井下永磁同步电机伺服驱动系统中，获得准确的电机转子位置是决定伺服系统控制性能好坏甚至是系统稳定性的主要因素,为了得到准确的转子位置信息，需在电机上安装高精度的位置传感器，而在众多种类的位置传感器中，旋转变压器能有效抵抗冲击和振动，工作温度范围大，且具有抗干扰能力强、安装方便可靠等优点，适应井下高温强振的工作环境。由于旋转变压器的输出信号是高频调制的模拟量，必须使用轴角变换器(RDC)对旋转变压器输出的模拟信号进解调和转换，然而专用RDC芯片在井下高温环境中难以保证可靠运

行。

发明内容

本发明提供一种精确测量转角值的测量系统，

本发明所述的井下永磁同步电机轴角测量系统，包括电机，电机上连接有旋转变压器、信号调节电路、采样电路、信号解调装置和低通滤器，电机上还顺次连接电机控制器和角度解算器。

本发明所述井下永磁同步电机轴角测量系统，连接结构简单，测试效果好。

附图说明

图1是本发明的连接结构示意图。

图中：1-电机；2-旋转变压器；3-信号调节电路；4-采样电路；5-信号解调装置；6-低通滤器；7-电机控制器；8-角度解算器。

具体实施方式

本发明所述的井下永磁同步电机轴角测量系统，包括电机1，电机1上连接有旋转变压器2、信号调节电路3、采样电路4、信号解调装置5和低通滤器6，电机1上还顺次连接电机控制器7和角度解算器8。工作时，旋转变压器2与电机1相连，变压器上的转子随电机1同时转动，随转角的不同输出不同信号，旋转变压器2输出的模拟信号经过信号调节电路3转换后变成数字信号，然后在采样电路4中进行采样，采样分析后经过信号调节装置和低通滤波器处理后输出至电机控制器7，经角度解算器8解算求出角度值后，通过电机控制器7控制电机1的转角值。