[发明专利]一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法

说明书

技术领域

本发明属于医用胶塞、医用注射器橡胶活塞加工技术领域，具体涉及到一种用于丁基胶塞产品、PP胶塞产品、注射器橡胶活塞产品的硫化生产系统，特别是一种硫化机自动填装料、自动取成品、自动喷脱模剂的方法，即用硫化机生产橡胶活塞的方法。 

背景技术

目前的胶塞加工设备采用一台硫化机，人工将原材料生胶片放入硫化机的工作台，脱模剂喷涂、然后由硫化机进行压制生产出成品，人工再将成品取出。这种生产方式的效率极为低下，而且随着人力成本的提高，每台硫化机均要配备一个工人进行操作，无疑是增加了劳动成本。而且人工参与生产时，经常需要与处于高温状态的机器近距离接触，非常容易发生危险。 

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，设计了一种自动化的生产方式，通过设计出硫化自动填装料方法，通过自动化控制实现自动原材料上料、加工、以及成品下料过程。 

本发明采用的技术方案是，一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，用于胶塞产品生产，包括将生胶片放入硫化机中进行加工的步骤，关键是：所述的方法借助机器人和带有管理软件程序的总控制柜实现四台硫化机同时加工，具体方法包括： 

a、将四组生胶片分别放入四台辅助装置中的生胶片输送装置中； 

b、生胶片输送装置移动进入机器人中； 

c、机器人分别从每个生胶片输送装置中拿取一至两个原料生胶片，并依次放入四台硫化机中，在放入每个原料生胶片前先进行脱模剂喷涂过程； 

d、四台硫化机依次开启进行加工，并加工为成品； 

e、机器人从四台硫化机按放入先后顺序依次取出成品进行回收。 

所述的生胶片输送装置包括传送链板、第一升降机构和第一水平移动机构，在此基础上，所述步骤a与b步骤之间，首先进行a1步骤：传送链板借助第一升降机构由最低位上升至最高位，并通过第一水平移动机构进入生胶片输送装置中。 

在传送链板下方设置成品输送装置，成品输送装置上设置有第二升降机构、第二水平移动机构与翻转机构，所述步骤e中，回收的方式为：机器人将成品从硫化机中取出放入成品输送装置。 

所述的成品输送装置下方还设置有成品车，在此基础上，所述步骤e中，机器人将成品从硫化机中取出放入成品输送装置后，成品输送装置先借助第二水平移动机构移出，再借助第二升降机构下降，通过翻转机构翻转将成品倒入成品车中。 

所述的在硫化机与生胶片输送装置之间设置有一条滑动轨道，机器人通过滑动轨道实现在四组设备之间的位置移动。 

所述的硫化机包括下定位板和加热上压板，加热上压板借助立柱进行活动连接，在此基础上，所述的b步骤进行脱模剂喷涂时，机器人在进入硫化机时边进入边喷涂下定位板，机器人在移出时，边移出边喷涂上压板。 

所述的传送链板上设置有空料报警装置，空料报警装置检测到没有生胶片时，发出报警提示。 

所述的硫化机、机器人、辅助装置均设置有门控装置。 

所述的机器人包括机器手伺服机构、伺服升降机构、以及与滑动轨道配合的机器人行走伺服控制装置。 

所述的机器手伺服机构上设置有脱模剂喷头、喷头旋转机构、伺服位置控制的水平移动机构、以及机器手伺服机构上设置有可升降的真空抓取装置。 

本发明的有益效果是，本方法的步骤合理，涉及到的机械设备小巧，占用空间小，自动化程度高，能够代替人进行脱模剂喷涂，自动装片、自动拾取产品的过程，而且设备在使用过程中能耗低、无噪声、无废弃，工作效率与人工相比提高3～5倍，原来必须一个人负责一台硫化设备，但本系统可以实现一个人实现8台硫化机。 

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图。 

图2是硫化机的结构实施例示意图。 

图3是硫化机生产系统中机器人和辅助装置在整个加工过程中的第一状态示意图。 

图4是硫化机生产系统中机器人和辅助装置在整个加工过程中的第二状态示意图。 

图5是硫化机生产系统中机器人和辅助装置在整个加工过程中的第三状态示意图。 

1代表硫化机，1-1代表下定位板，1-2代表加热上压板，1-3代表成品胶片，2代表机器人，2-1代表伺服升降机构，2-2代表机器手伺服机构，2-3代表脱模剂喷头，2-4代表真空抓取装置，2-5代表机器人行走伺服控制 装置，3代表辅助装置，3-1代表生胶片输送装置，3-2代表成品输送装置，3-3代表原料生胶片，3-4代表模壳，4代表滑动轨道，5代表成品车。 

具体实施方式