[发明专利]具有ABS功能的拖拉机液压制动回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于拖拉机的液压制动回路，更具体地说，涉及启动防抱死制动功能(ABS)的回路。

背景技术

今天，许多公路车辆需要ABS和制动稳定性控制系统。由于在公路运输作业中农用拖拉机的使用正在增加，对于实施需要在某些类别的农用拖拉机上使用ABS的新的法规有推动。

今天使用的用于公路车辆的许多ABS系统是基于气动技术(卡车)，或适应性非常低的空气冷却液压系统(汽车)。在农用拖拉机上使用的制动系统是液压的，但是需要比汽车多约10倍的油。需要这种额外的油来适应农用拖拉机上常见的油冷却制动系统所需要的高的转动间隙(running clearance)。其他人已经证明利用来自气动卡车制动系统的部件的农业拖拉机ABS系统。当农用拖拉机上的基础制动系统是液压时，这种做法是不希望的。此外，农用拖拉机的动力传动系统非常不同于卡车或汽车。通常情况下，当制动被施加在农用拖拉机上时，机械前轮驱动(前轮驱动)离合器闭合，这直接连接前轴和后轴，类似于在四轮驱动卡车上锁定变速箱的情况。这种构造使得在左侧车轮和右侧车轮位于不同的表面上并且具有不同的摩擦系数的情况(“双摩擦系数(split mu)”情况)下的制动时很难控制ABS。双摩擦系数情况的例子是当车辆右侧车轮是在道路的砂砾石路肩上并且左侧车轮在路面上时。如果在这种状态下施加制动，ABS系统需要在左侧车轮上和右侧车轮上有不同的反应。

人们希望提供一种液压制动控制回路，其控制在农用拖拉机上的制动，并且其能够启动ABS和稳定控制系统功能。

发明内容

根据本公开内容的一个方面，车辆制动系统包括液压泵、储槽、左和右后制动单元、左和右前制动单元、以及左和右人工操作式制动阀。每个制动阀包括与左人工致动器相反地起作用的压力响应先导阀。对于每个制动单元，制动系统还包括螺线管操作式开闭阀，该螺线管操作式开闭阀具有连接到一个制动阀的先导阀的第一端口、第二端口、连接到一个制动单元的第三端口、螺线管和与螺线管相反的弹簧。对于每个制动单元，制动系统还包括螺线管操作式比例阀。每个比例阀控制控制液压泵、储槽、和相应的一个开闭阀的第二端口之间的连通。

附图说明

图1是体现本发明的液压制动系统的示意图；以及

图2是适于与本发明一起使用的车辆传动系统部件的简化示意图。

具体实施方式

参看图1，诸如拖拉机之类的车辆(未示出)，包括电动液压制动控制回路10，其控制左后制动单元12、右后制动单元14、左前制动单元16和右前制动单元18的加压。发动机驱动式泵20提供被加压的液压液体到压力管线22。返回管线24连接到储槽26。传统的制动阀单元30包括左和右踏板操作式制动阀32和34。阀32和34是三位二通阀。阀32具有返回端口36、泵端口38、负载传感端口40和压力响应先导阀42，所述压力响应先导阀42与踏板44相反地起作用。阀34具有返回端口46、泵端口48、负载传感端口50和压力响应先导阀52，所述压力响应先导阀52与踏板54相反地起作用。先导阀管线56连接到先导阀42。先导阀管线58连接到先导阀52。压力反馈管线41将先导阀管线58连接到阀32的第四端口43。压力反馈管线51将先导阀管线58连接到阀34的第四端口53。梭阀55将先导阀管线56和58连接到挂车制动先导阀管线57。端口40和50通过管线61和63以及通过节流装置65连接到返回管线24。

螺线管操作式左后开闭阀62具有连接到先导阀管线56的第一端口64、第二端口66、连接到左后制动单元12的第三端口68、螺线管70、和与螺线管70相反的弹簧72。螺线管操作式右后开闭阀74具有连接到先导阀管线58的第一端口76、第二端口78、连接到右后制动单元14的第三端口80、螺线管82、和与螺线管82相反的弹簧84。

螺线管操作式左前开闭阀86具有连接到返回管线24的第一端口88、第二端口90、连接到左前制动单元16的第三端口92、螺线管94、和与螺线管94相反的弹簧96。螺线管操作式右前开闭阀98具有连接到返回管线24的第一端口100、第二端口102、连接到右前制动单元18的第三端口104、螺线管106、和与螺线管106相反的弹簧108。