[发明专利]一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统

权利要求书

1.一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，其特征在于包括：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；所述的壳体包括外壳和底座，所述的控制电路部分安装在所述的底座下端，包括有主控电路模块；

所述的上盖内部包括有对接气嘴、对接驱动单元、电机、直线运动单元、轴承；所述的对接驱动单元包括有弹性套，所述的对接气嘴安装在所述的弹性套上，所述的对接气嘴上有密封性橡胶圈，所述的对接驱动单元一端安装有定位插销；所述的直线运动单元一端和所述对接驱动单元相连接，另一端与所述的电机相连接；所述的底座下端安装有抽气泵，所述的抽气泵通过气管和所述的对接驱动单元完成与所述的对接气嘴的连接，所述的上盖与所述的外壳通过铰链连接；

所述采样器装载圆盘的内部中心位置是一个圆桶，所述的圆桶内部能够放入冷却介质，所述的圆桶顶部有冷却箱盖，所述的圆桶上端面均匀分布有一圈插销槽，所述的圆桶的下端面外围突出部分均匀分布有一圈孔，所述的圈孔的底部有弹簧，对应的上端面开有槽，所述的采样瓶底端嵌入在底部所述的圈孔内，上端嵌入所述的槽内，在所述的弹簧的作用下，所述的采样瓶被固定住，完成所述的采样瓶的装载过程，所述的圆桶的底部中心位置有花健和电机转轴；所述的采样器装载圆盘位于所述的底座的上端，所述的采样器装载圆盘通过所述的电机转轴和花健与所述的底座固定连接；

所述的底座的下端中心位置通过所述的电机转轴连接的有旋转电机与角度传感器；所述的主控电路模块控制所述的电机的正向转动，从而驱动所述的直线运动单元带动所述的对接气嘴和定位插销的前进，所述的定位插销嵌入所述的插销槽内，完成所述的对接气嘴和所述的采样瓶的无偏移对接；所述的主控电路模块控制抽气泵启动工作，抽气完成后，所述的主控电路模块控制所述的电机反向转动，驱动所述的直线运动单元带动所述的对接气嘴和定位插销的后退，完成与所述采样瓶的分离，当所述的对接气嘴回到初始位置后，所述的主控电路模块控制所述的旋转电机开始工作，带动着所述的采样瓶装载圆盘的正向转动，通过所述的角度传感器对角度的判断旋转到下个所述的采样瓶的采样位置，所述的采样瓶装载圆盘旋转到下一采样位置，完成了一次所述的采样瓶的自动更换、自动连续采样过程。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，其特征在于：所述的上盖合上后，所述的轴承嵌入所述的冷却箱盖内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，其特征在于：所述的控制电路部分还包括GPRS模块和GPS模块，所述的GPRS模块和GPS模块通信通过串口与所述的主控电路模块连接，使系统具备定位防盗功能和现场无人值守时的全过程远程控制。