[发明专利]一种基于便携终端的交互式运动数据采集方法

权利要求书

1.一种基于便携终端的交互式运动数据采集方法，其特征在于：在便携终端中，通过程序设置一个工具箱，所述工具箱供用户从图像资源中获取运动角色骨骼动画，所述工具箱由视频采集模块、视频编辑模块、标记模块、约束计算模块、微调和运动生成模块构成，用户通过便携终端的工具箱快速标记运动角色的姿态，包括以下步骤：

（1）用户启动工具箱中视频采集模块，由视频采集模块控制便携终端自带的摄像头进行运动角色的图像采集，采集到的图像送入视频编辑模块进行处理；

（2）用户启动工具箱中标记模块、约束计算模块，依据标记模块中设定的标记方法，使用草图或节点定位的模式对视频编辑模块处理后的图像中，运动角色在关键帧中的姿态进行手绘标记；

（3）用户启动工具箱中微调和运动生成模块，根据步骤（2）得到的手绘标记开始生成当前运动角色的骨骼姿态。

2.根据权利要求1所述的一种基于便携终端的交互式运动数据采集方法，其特征在于：所述步骤（1）中，用户启动工具箱中视频采集模块，由视频采集模块控制便携终端自带的无线连接装置，从无线网络中搜索下载所需的运动角色的图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于便携终端的交互式运动数据采集方法，其特征在于：所述步骤（2）中，对于草图标记的图像，通过曲线特征提取骨架节点；对于节点定位的图像，通过逆投影获得节点在空间中的可能位置线；最后用户在约束计算模块中选取增加相关的约束求解可能的姿态信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于便携终端的交互式运动数据采集方法，其特征在于：所述步骤（2）中，标记模块将已采集的多帧骨骼姿态作为关键帧，依据运动的连续性，生成每个节点的运动曲线，对于由于遮挡造成的不确定数据，通过曲线拟合，由其他帧数据计算得到；用户通过约束计算模块选取增加相关的约束及其优先级，迭代计算所生成的运动曲线，使之按优先级高低尽量满足各个约束。

5.根据权利要求3所述的一种基于便携终端的交互式运动数据采集方法，其特征在于：微调和运动生成模块中设置有骨骼动画重定向方法，允许用户自由编辑骨骼长度，得到所需的骨骼造型，过程如下：首先用户通过工具可以缩放每一根骨骼的长度，或通过指定目标骨骼，将所采集的骨骼缩放到目标尺寸，如果两套骨骼数量不匹配，需要用户协助指定对应关关系，而后每根骨骼按照其所对应的所有骨骼长度和进行缩放，且用户操作仅限于约束允许的变化。