[发明专利]用于微流控免疫检测芯片的自动化分析仪器和系统

权利要求书

1.一种用于微流控免疫检测芯片的自动化分析仪器，其特征在于，包括仪器框架及固定在所述仪器框架上的机械运动模块、液体移取模块和检测模块；所述机械运动模块包括三维机械臂和固定在所述三维机械臂上的金属工作管，所述三维机械臂的运动带动所述金属工作管移动用于吸头的装配和卡掉；所述液体移取模块连通所述金属工作管用于液体的吸取和注入；所述检测模块用于微流控免疫检测芯片上化学发光信号的读取和传输。

2.根据权利要求1所述的自动化分析仪器，其特征在于，所述机械运动模块还包括工作平台，所述工作平台上设置芯片槽、试剂槽和吸头槽，所述芯片槽用于放置微流控免疫检测芯片，所述试剂槽用于放置试剂瓶，所述吸头槽用于放置吸头供金属工作管装配使用。

3.根据权利要求2所述的自动化分析仪器，其特征在于，所述芯片槽、试剂槽和吸头槽依次并排设置，并在所述吸头槽后面设置废液槽。

4.根据权利要求3所述的自动化分析仪器，其特征在于，所述废液槽的边沿设置吸头卡槽，供金属工作管上吸头的卡掉。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动化分析仪器，其特征在于，所述液体移取模块包括步进电机及所述步进电机控制的注射泵及导管，所述注射泵通过导管连通所述金属工作管。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化分析仪器，其特征在于，所述检测模块是CCD相机，所述CCD相机固定在所述三维机械臂，随所述三维机械臂的运动而移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动化分析仪器，其特征在于，所述三维机械臂由X、Y和Z轴方向上的三套伺服电机、丝杠和导轨构成。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动化分析仪器，其特征在于，所述仪器框架为光密闭结构；

优选地，所述仪器框架主要由金属框架和金属板构成。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动化分析仪器，其特征在于，所述CCD相机连接计算机，所述计算机接收并处理所述CCD相机传输的化学发光信号。

10.一种用于微流控免疫检测芯片的自动化分析系统，包括如权利要求1-9任一项所述的自动化分析仪器及其连接的计算机。